[实用新型]适用于AGV的双轮差速驱动机构

说明书

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种驱动机构。适用于AGV的双轮差速驱动机构，包括底部安装板，底部安装板下方设有两个驱动机构，两个驱动机构分别驱动一个驱动轮，底部安装板的中部沿前后方向设有摆轴，摆轴上方通过螺栓连接回转轴承，回转轴承上方固定蹊跷板，蹊跷板上通过弹性机构连接顶部固定板；蹊跷板的后侧设有平衡轴，平衡轴沿左右方向水平设置，平衡轴的左右两端分别设有带座轴承。本实用新型的适用于AGV的双轮差速驱动机构应用于AGV车在环境路面较不平整的情况下，解决了因路面不平造成的驱动轮悬空问题，大大提高了运行效率，且本实用新型具有结构紧凑、安装方便和运行稳定性强等显著特点。

技术领域

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种驱动机构。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV车的底盘脚轮通常固定不动，靠驱动轮上面的的减震机构来适应地面的凹凸不平，这种在驱动轮上加弹簧减震的方式，上下移动范围较小，在实施工厂环境路面较不平整的情况下，上述驱动方式容易出现驱动轮悬空导致AGV车无法移动的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中AGV车在路面较不平整的情况下容易出现驱动轮悬空导致AGV车无法移动的技术问题，目的在于提供适用于AGV的双轮差速驱动机构。

适用于AGV的双轮差速驱动机构，包括一底部安装板，所述底部安装板下方设有两个驱动机构，两个驱动机构分别驱动一个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置在所述底部安装板下方的左右两侧，所述底部安装板的中部沿前后方向设有一摆轴，所述摆轴上方通过螺栓连接一回转轴承，所述回转轴承上方固定一蹊跷板，所述蹊跷板上通过一弹性机构连接一用于与AGV车的框架固定的顶部固定板；

所述蹊跷板的后侧设有一平衡轴，所述平衡轴沿左右方向水平设置，所述平衡轴的左右两端分别设有一用于与AGV车的框架固定的带座轴承。

本实用新型使用时，将AGV车的框架分别与顶部固定板、带座轴承固定，在AGV车运到过程中，若发生震动时，通过本实用新型的弹性机构进行消除，若发生左右不平时，通过本实用新型的摆轴进行平衡，因此不会出现一个驱动轮悬空现象，避免了因路面不平整导致AGV车无法移动的问题。

所述驱动机构为驱动电机，每个所述驱动电机通过传动机构连接同侧对应的驱动轮；

所述底部安装板下方还固定有两个配重块，一个所述配重块对应一个所述驱动电机，当所述驱动电机通过电机安装座固定在所述底部安装板的一侧下方时，所述配重块固定在所述驱动电机的对侧下方。

所述传动机构包括与所述驱动电机的电机轴固定的第一链轮、与所述驱动轮中部固定的第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条啮合连接。

两个所述驱动轮的中部通过从动轮轴连接，所述从动轮轴的两端分别通过从动轮轴安装座与所述底部安装板底面固定；

所述从动轮轴上还设有两个用于走线的安装环；

两个所述从动轮轴安装座位于两个所述驱动轮之间，两个所述安装环位于两个所述从动轮轴安装座之间。

所述底部安装板的中部沿前后方向设有上下敞开的安装槽，所述安装槽内前后两端分别固定一摆轴安装座，所述摆轴设置在所述安装槽内，且上表面伸出于所述安装槽，所述摆轴的前后两端分别与前后两个所述摆轴安装座固定。