[实用新型]自走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.自走式喷杆喷雾机，其特征在于，该喷雾机包括：

机体(1)；

集成于所述机体(1)前端的驾驶室总成(2)；以及

集成于所述机体(1)下方的行走轮总成(3)；

所述机体(1)的中部具有发动机机架(101)、所述机体(1)的两侧分别活动连接有罐体固定架(102)；

所述罐体固定架(102)安装有药罐(116)；

该喷雾机还包括：

集成于所述机体(1)后侧的喷杆组件(4)；

所述喷杆组件(4)包括对称布置的两组喷杆结构；

所述机体(1)通过所述发动机机架(101)和所述罐体固定架(102)的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的所述行走轮总成(3)的相对距离；

所述喷杆组件(4)具有调平油缸(403)；

所述喷杆组件(4)通过所述调平油缸(403)调节两侧的喷杆结构相对于机体(1)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述机体(1)包括所述发动机机架(101)；

所述罐体固定架(102)通过置于所述发动机机架(101)中部位置的活动连接架(115)与所述发动机机架(101)活动连接；

所述活动连接架(115)通过铰轴与所述发动机机架(101)铰接，所述罐体固定架(102)通过所述活动连接架(115)与发动机机架(101)的铰接能够绕铰接处的铰轴转动以调节高度；

所述发动机机架(101)和罐体固定架(102)之间安装有垄距开宽油缸(112)；

所述垄距开宽油缸(112)的缸体安装于所述发动机机架(101)上，所述罐体固定架(102)靠近所述发动机机架(101)一侧具有连接座，所述垄距开宽油缸(112)的缸杆连接于所述连接座；

所述垄距开宽油缸(112)受控于喷雾机的液压控制系统(202)；

所述发动机机架(101)的后侧安装有与所述液压控制系统(202)连接并为所述液压控制系统(202)提供液压油的液压油箱(110)。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述发动机机架(101)上安装有发动机(103)，所述发动机(103)的输出端通过离合器分动箱(104)输出扭矩；

所述离合器分动箱(104)输出的动力传输至发动机机架(101)后侧的后差速器；

所述后差速器通过传动角箱组将动力传输至行走轮总成(3)以驱动所述行走轮总成(3)工作；

所述传动角箱组包括：

与所述后差速器通过花键轴传动连接的后传动角箱(105)；以及

通过传动轴(107)与所述后传动角箱(105)传动连接的前传动角箱(106)；

所述后传动角箱(105)通过花键轴与行走轮总成(3)的行走轮传动箱(301)传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述后传动角箱(105)通过传动轴(107)将转动力传递给所述前传动角箱(106)；

所述前传动角箱(106)通过花键轴与行走轮总成(3)的行走轮传动箱(301)传动连接以驱动对应的行走轮行走；

所述发动机机架(101)上安装有驱动前侧行走轮总成(3)转向的前轮转向油缸；

所述前轮转向油缸受控于所述液压控制系统(202)。

4.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述驾驶室总成(2)包括与所述发动机机架(101)固连的驾驶室滑道梁(204)；

所述驾驶室总成(2)的驾驶室(201)滑动连接于所述驾驶室滑道梁(204)并能够沿所述驾驶室滑道梁(204)上下往复运动以调整驾驶室(201)的高度；

所述驾驶室滑道梁(204)内安装有驾驶室升降油缸(205)，所述驾驶室升降油缸(205)的缸杆与驾驶室(201)固连以驱动所述驾驶室(201)沿所述驾驶室滑道梁(204)滑动；

所述驾驶室(201)内具有电气控制系统(206)和所述液压控制系统(202)；

所述驾驶室(201)集成有空调(203)。