[实用新型]自走式喷杆喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机，包括机体、驾驶室总成、行走轮总成；该喷雾机还包括集成于机体后侧的喷杆组件；喷杆组件包括对称布置的两组喷杆结构；机体通过发动机机架和罐体固定架的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的行走轮总成的相对距离；喷杆组件具有调平油缸；喷杆组件通过调平油缸调节两侧的喷杆结构相对于机体的倾斜角度。本实用新型的喷雾机通过发动机机架、活动连接架、罐体固定架实现装置宽度和高度的调节，以便能够在作业时适应不同垄距要求；喷杆组件通过调平油缸实现对应侧的喷杆结构的倾斜角度调节，以便在车辆倾斜时能够时刻保证喷杆组件处于平衡，保证喷药的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机。

背景技术

随着农业科技的不断发展，以及人们对粮食需求量的不断增大，农业领域已经进入机械化生产，农业机械化生产既降低了作业人员的工作强度，又可以提高工作效率和工作质量，是农业发展的趋势。农业机械是用于粮食生产、加工中不可或缺的机械，而喷雾机是对农作物进行药物喷淋的主要机械。

现有技术中喷雾机的种类繁多，但是功能却很单一，由于农作物生长的环境路面无法做到平整，因此，需要考虑喷雾机在垄间作业时平衡性的问题，所以，基于现有技术中的技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型自走式喷杆喷雾机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有行走宽度调整功能、以及喷杆高度调整功能的自走式喷杆喷雾机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的自走式喷杆喷雾机，该喷雾机包括：

机体；

集成于所述机体前端的驾驶室总成；以及

集成于所述机体下方的行走轮总成；

所述机体的中部具有发动机机架、所述机体的两侧分别活动连接有罐体固定架；

所述罐体固定架安装有药罐；

该喷雾机还包括：

集成于所述机体后侧的喷杆组件；

所述喷杆组件包括对称布置的两组喷杆结构；

所述机体通过所述发动机机架和所述罐体固定架的相对活动调节该侧的高度、以及两侧的所述行走轮总成的相对距离；

所述喷杆组件具有调平油缸；

所述喷杆组件通过所述调平油缸调节两侧的喷杆结构相对于机体的倾斜角度。

进一步的，所述机体包括所述发动机机架；

所述罐体固定架通过置于所述发动机机架中部位置的活动连接架与所述发动机机架活动连接；

所述活动连接架通过铰轴与所述发动机机架铰接，所述罐体固定架通过所述活动连接架与发动机机架的铰接能够绕铰接处的铰轴转动以调节高度；

所述发动机机架和罐体固定架之间安装有垄距开宽油缸；

所述垄距开宽油缸的缸体安装于所述发动机机架上，所述罐体固定架靠近所述发动机机架一侧具有连接座，所述垄距开宽油缸的缸杆连接于所述连接座；

所述垄距开宽油缸受控于喷雾机的液压控制系统；

所述发动机机架的后侧安装有与所述液压控制系统连接并为所述液压控制系统提供液压油的液压油箱。

进一步的，所述发动机机架上安装有发动机，所述发动机的输出端通过离合器分动箱输出扭矩；

所述离合器分动箱输出的动力传输至发动机机架后侧的后差速器；