[实用新型]传动机构及电机械制动装置

权利要求书

1.一种传动机构，应用于电机械制动装置，其特征在于，包括：

传动壳体组件，所述传动壳体组件具有容纳腔，所述传动壳体组件设置有通道；

电机组件，所述电机组件包括：

电机，所述电机与所述传动壳体组件相连接；

离合器，所述离合器连接所述电机与所述传动壳体组件；

传动组件，所述传动组件包括：

传动螺母，所述传动螺母位于所述容纳腔内，所述传动螺母与所述传动壳体组件相对转动连接，所述传动螺母与所述电机相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠位于所述容纳腔内，所述传动丝杠与所述传动螺母相对传动连接，所述传动丝杠穿过所述通道，所述传动丝杠与所述传动壳体组件相对移动连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述电机组件还包括：

手动轴，所述手动轴与所述传动螺母同轴设置，所述手动轴一端与所述传动螺母相连接，所述手动轴与所述离合器可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

导向件，所述导向件位于所述容纳腔内，所述导向件与所述传动丝杠相连接，所述导向件与所述传动壳体组件相对移动连接，所述导向件穿过所述通道。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件包括：

连接件，所述连接件位于所述容纳腔内，所述连接件连接所述电机和所述传动螺母；

第一轴承，为推力轴承，所述第一轴承位于所述容纳腔内，所述连接件通过所述第一轴承与所述传动壳体组件相对转动连接；

第二轴承，为向心轴承，所述第二轴承位于所述容纳腔内，所述传动螺母通过所述第二轴承与所述传动壳体组件相对转动连接。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

载荷传感器，所述载荷传感器位于所述容纳腔内，所述载荷传感器连接于所述传动螺母与所述传动壳体组件之间。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动壳体组件包括：

传动壳体本体，所述传动壳体本体一端设置有端部，所述电机组件连接于所述端部；

前壳体，所述前壳体与所述传动壳体本体相连接，所述前壳体与所述传动壳体本体形成所述容纳腔，所述前壳体上开设有通孔，所述通孔贯穿至容纳腔形成所述通道；

配合件，所述配合件位于所述容纳腔内，所述配合件与所述传动壳体本体相连接，所述配合件套于所述传动组件外侧，所述配合件与所述传动组件相对移动连接。

7.一种电机械制动装置，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的传动机构，还包括夹钳机构，所述传动机构与所述夹钳机构相抵接。

8.根据权利要求7所述的电机械制动装置，其特征在于，所述夹钳机构包括：

夹钳壳体组件，所述夹钳壳体组件与所述传动壳体组件相连接；

夹钳组件，所述夹钳组件包括：

移动轴，所述移动轴与夹钳壳体组件相连接；

第一夹钳，所述第一夹钳与所述移动轴相对移动连接，所述第一夹钳与所述传动机构相抵接；

第二夹钳，所述第二夹钳与所述移动轴相连接，所述第二夹钳与所述第一夹钳相对设置。