[实用新型]一种一次性饭盒生产加工用机械手

权利要求书

1.一种一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定设置有若干空心压杆(2)，若干所述空心压杆(2)底部自下而上分别依次设置有吸盘二(3)及套圈(4)，所述套圈(4)外侧连接有若干弹性杆(5)，若干所述弹性杆(5)底部通过弹性胶圈(6)连接，所述弹性胶圈(6)外侧下端间隔设有若干吸盘一(7)，若干所述空心压杆(2)顶部设有与所述吸盘二(3)连通的气管(8)，所述气管(8)上设置有控制阀，所述气管(8)连接有气体产生装置，所述架体(1)上连接有液压杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：还包括外部支撑架，所述外部支撑架上固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)下方设置在所述架体(1)下方，所述限位板(11)上开设有若干匹配套设在所述空心压杆(2)上的限位通孔(12)。

3.根据权利要求2所述的一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：还包括用于安装所述限位板(11)的移动结构。

4.根据权利要求1所述的一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：所述空心压杆(2)设置为外螺纹结构，所述套圈(4)内侧设置有匹配所述外螺纹结构的内螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：所述弹性胶圈(6)开设有预留缺口。