[实用新型]一种一次性饭盒生产加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体，架体上固定设置有若干空心压杆，若干空心压杆底部自下而上分别依次设置有吸盘二及套圈，套圈外侧连接有若干弹性杆，若干弹性杆底部通过弹性胶圈连接，弹性胶圈外侧下端间隔设有若干吸盘一，若干空心压杆顶部设有与吸盘二连通的气管，气管上设置有控制阀，气管连接有气体产生装置，架体上连接有液压杆。本申请由于设置有弹性胶圈及吸盘一，能够辅助吸盘二对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭盒带来的损伤。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种一次性饭盒生产加工用机械手。

背景技术

一次性餐具按原材料来源、生产工艺、降解方式、回收水平分为以下三大类：1、生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；2、光/生物降解性材料类：光/生物降解塑料(非发泡)型，如光生物降解PP类；3、易于回收利用材料类：如聚丙烯类(PP)、高抗冲聚苯乙烯类(HIPS)、双向拉伸聚苯乙烯(BOPS)、天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等。

一次性饭盒生产加工成型后，需要使用机械手将一次性饭盒从操作台上取出并摆放到相应的位置，然而现有技术中的一次性饭盒移动用机械手，会存在着抓不稳或损伤一次性饭盒的危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一次性饭盒生产加工用机械手，该机械手便于对成型后的一次性饭盒进行抓取，使一次性饭盒抓取更稳，同时能够减少对一次性饭盒带来的损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型的方案为：

一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体，所述架体上固定设置有若干空心压杆，若干所述空心压杆底部自下而上分别依次设置有吸盘二及套圈，所述套圈外侧连接有若干弹性杆，若干所述弹性杆底部通过弹性胶圈连接，所述弹性胶圈外侧下端间隔设有若干吸盘一，若干所述空心压杆顶部设有与所述吸盘二连通的气管，所述气管上设置有控制阀，所述气管连接有气体产生装置，所述架体上连接有液压杆。

还包括外部支撑架，所述外部支撑架上固定安装有限位板，所述限位板下方设置在所述架体下方，所述限位板上开设有若干匹配套设在所述空心压杆上的限位通孔。

还包括用于安装所述限位板的移动结构。

所述空心压杆设置为外螺纹结构，所述套圈内侧设置有匹配所述外螺纹结构的内螺纹结构。

所述弹性胶圈开设有预留缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请中，一次性饭盒在注水加工完成后，通过操作液压杆移动支架及限位板，使吸盘二下移吸住一次性饭盒底部；同时，吸盘一被挤压并吸附在一次性饭盒内壁斜面上，随后提升支架及限位板并移动至相应的位置，随后开启控制阀，使吸盘二内部进气，减少吸盘二的吸附力，随后上移空心压杆，提升一次性饭盒，使一次性饭盒顶在限位板下侧面，从而将一次性饭盒被顶压掉落，进而实现一次性饭盒的移动操作。本申请由于设置有弹性胶圈及吸盘一，能够辅助吸盘二对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭盒带来的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本申请中弹性胶圈的连接结构示意图；

图3为本申请中弹性胶圈的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。