[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括送料组件、检测组件、纠偏组件和出料组件；

所述送料组件将进料的导电柄送至所述检测组件处，经所述检测组件识别其朝向后，将导电柄朝向信息传输至所述纠偏组件，所述纠偏组件接受所述检测组件的检测信息，并根据得到的检测信息对所述导电柄朝向进行调整。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料组件包括导电柄承载结构，所述检测组件包括影像检测件，所述影像检测件被设置为检测所述导电柄承载结构内的所述导电柄呈正朝向或反朝向。

3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏装置、用于驱动所述纠偏装置绕第一轴线做旋转运动的旋转驱动器以及用于驱动所述旋转驱动器竖直移动的纠偏移动组件，所述纠偏装置能够将反朝向的所述导电柄旋转呈正朝向。

4.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述影像检测件还被设置为检测所述导电柄的尺寸；所述出料组件被设置为转移正朝向且尺寸合格的所述导电柄。

5.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括定位组件，所述出料组件用于将所述导电柄转移至所述定位组件处，定位组件包括定位底座、两设于所述定位底座相邻两侧的定位基准、两设于所述定位底座另外两侧的定位推块以及至少四个分别用于驱动所述定位基准或所述定位推块移动的定位驱动器。

6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括感应组件，所述送料组件还用于将所述导电柄送至所述感应组件处，所述感应组件包括感应鉴别器和感应支撑件，所述感应鉴别器用于感应所述导电柄的至少包括导电柄颜色的表面特征。

7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括回收组件，所述送料组件还用于将所述导电柄送至所述回收组件处，所述回收组件包括回收料框以及回收转移机械手，所述回收转移机械手用于将表面特征不合格的所述导电柄转移至所述回收料框内。

8.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括：

存储组件，包括存储料框以及设于所述存储料框底部的导电柄升降驱动器，所述存储料框于其内侧间隔设置有多个导电柄分隔结构；

上料转移机械手，用于将所述导电柄从所述存储组件转移至所述送料组件上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料组件包括转盘以及用于驱动所述转盘绕第二轴线做旋转运动的转动驱动器。

10.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述纠偏装置包括至少一个纠偏吸取结构及与各所述纠偏吸取结构连接的纠偏负压发生器。