[实用新型]一种管道堵塞机械手夹具

权利要求书

1.一种管道堵塞机械手夹具，其特征在于：包括：主体(1)，竖板(2)，挡板(3)和顶板(4)；所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)侧面底端设有凹槽；所述竖板(2)的侧面设有凸块，且竖板(2)侧面的凸块安装在滑槽(103)的内部；所述挡板(3)的顶端通过构造件设在主体(1)的底部，且挡板(3)内侧的转杆(301)安装在主体(1)侧面底端的凹槽内；所述顶板(4)内部的转轮(401)的顶端安装在主体(1)侧面底端的凹槽内，且顶板(4)的顶部设在转杆(301)的底端，并且顶板(4)内部的转轮(401)安装在转杆(301)的内部。

2.如权利要求1所述管道堵塞机械手夹具，其特征在于：所述主体(1)包括有卡槽(101)，转板(102)，滑槽(103),拉板(104)；所述卡槽(101)为矩形结构，且卡槽(101)设在主体(1)的侧面；所述转板(102)的顶部设有凹槽，且转板(102)的侧面设有凸块，并且转板(102)侧面的凸块镶嵌在卡槽(101)的侧面；所述滑槽(103)的侧端为弧形结构，且滑槽(103)设在转板(102)顶部凹槽的侧面；所述拉板(104)为H形结构，且拉板(104)的内侧通过弹簧安装在主体(1)的侧面。

3.如权利要求1所述管道堵塞机械手夹具，其特征在于：所述竖板(2)包括有竖槽(201)，载板(202)，连接杆(203)，插板(204)；所述竖槽(201)为T形结构，且竖槽(201)设在竖板(2)的外侧；所述载板(202)为T形结构，且载板(202)的顶端通过弹簧与竖槽(201)的顶部相连接；所述连接杆(203)的顶端通过设在载板(202)的底部，且连接杆(203)的侧面通过转轴安装有插板(204)；所述插板(204)为矩形板结构，且插板(204)的侧端通过转轴安装在竖板(2)的内侧。

4.如权利要求1所述管道堵塞机械手夹具，其特征在于：所述挡板(3)包括有转杆(301)，支架(302)，夹板(303)；所述挡板(3)为橡胶材质，且挡板(3)为圆柱形结构；所述转杆(301)的底端设有螺纹杆，且转杆(301)的底端设有凹槽；所述支架(302)为矩形结构，且支架(302)的底端通过转轴设在转杆(301)底端凹槽的侧面；所述夹板(303)为弧形结构，且夹板(303)的内侧与支架(302)的顶部相连接，并且夹板(303)的外侧安装在挡板(3)的内侧。

5.如权利要求1所述管道堵塞机械手夹具，其特征在于：所述顶板(4)包括有转轮(401)，压板(402)，推板(403)，固定板(404)；所述转轮(401)的底端设有螺纹杆，且转轮(401)的底端设有压板(402)；所述压板(402)为锥形结构，且压板(402)安装在顶板(4)的内部；所述推板(403)的内端为倾斜面结构，且推板(403)的内端安装在压板(402)的侧面；所述固定板(404)为弧形结构，且固定板(404)的内侧设有弹簧，并且固定板(404)的内侧与推板(403)的外端相连接。