[实用新型]一种管道堵塞机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种管道堵塞机械手夹具，包括主体，竖板，挡板和顶板；所述主体为矩形结构，且主体侧面底端设有凹槽；所述竖板的侧面设有凸块，且竖板侧面的凸块安装在滑槽的内部；所述挡板的顶端通过构造件设在主体的底部，且挡板内侧的转杆安装在主体侧面底端的凹槽内；所述顶板内部的转轮的顶端安装在主体侧面底端的凹槽内，且顶板的顶部设在转杆的底端，并且顶板内部的转轮安装在转杆的内部,通过挡板进行密封处理，通过顶板加固住挡板，防止压力过大顶开挡板，当转动转杆的时候，带动转杆底端凹槽内安装的支架，使支架从倾斜的状态转成垂直状态，使支架的顶端顶住夹板，夹板向外移动，夹板把挡板的外单挤在管道的内部。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种管道堵塞机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，通过机械手夹具可以一些有需求的管道进行堵塞。

基于现有技术中发现，现有的机械手夹具在使用的时候，在对管道堵塞密封的时候使用起来有诸多不便，对特殊管道进行临时性的堵塞时，使用一些堵塞物品进行堵塞，堵塞物品之间存有空隙的话容易发生泄漏，堵塞物的支撑不够结实的话，如果内部管道压力过大的话很容易，把堵塞物品鼓出去，后期进行拆除的时候留有杂物的话，在管道内的气体或者液体流动的时候，很容易堵塞一些比较窄小的管道，不便于疏通。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种管道堵塞机械手夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道堵塞机械手夹具，以解决现有的机械手夹具在使用的时候，在对管道堵塞密封的时候使用起来有诸多不便，对特殊管道进行临时性的堵塞时，使用一些堵塞物品进行堵塞，堵塞物品之间存有空隙的话容易发生泄漏，堵塞物的支撑不够结实的话，如果内部管道压力过大的话很容易，把堵塞物品鼓出去，后期进行拆除的时候留有杂物的话，在管道内的气体或者液体流动的时候，很容易堵塞一些比较窄小的管道，不便于疏通的问题。

本实用管道堵塞机械手夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种管道堵塞机械手夹具，包括主体，竖板，挡板和顶板；所述主体为矩形结构，且主体侧面底端设有凹槽；所述竖板的侧面设有凸块，且竖板侧面的凸块安装在滑槽的内部；所述挡板的顶端通过构造件设在主体的底部，且挡板内侧的转杆安装在主体侧面底端的凹槽内；所述顶板内部的转轮的顶端安装在主体侧面底端的凹槽内，且顶板的顶部设在转杆的底端，并且顶板内部的转轮安装在转杆的内部。

进一步的，所述主体包括有卡槽，转板，滑槽,拉板；所述卡槽为矩形结构，且卡槽设在主体的侧面；所述转板的顶部设有凹槽，且转板的侧面设有凸块，并且转板侧面的凸块镶嵌在卡槽的侧面；所述滑槽的侧端为弧形结构，且滑槽设在转板顶部凹槽的侧面；所述拉板为H形结构，且拉板的内侧通过弹簧安装在主体的侧面。

进一步的，所述竖板包括有竖槽，载板，连接杆，插板；所述竖槽为T形结构，且竖槽设在竖板的外侧；所述载板为T形结构，且载板的顶端通过弹簧与竖槽的顶部相连接；所述连接杆的顶端通过设在载板的底部，且连接杆的侧面通过转轴安装有插板；所述插板为矩形板结构，且插板的侧端通过转轴安装在竖板的内侧。

进一步的，所述挡板包括有转杆，支架，夹板；所述挡板为橡胶材质，且挡板为圆柱形结构；所述转杆的底端设有螺纹杆，且转杆的底端设有凹槽；所述支架为矩形结构，且支架的底端通过转轴设在转杆底端凹槽的侧面；所述夹板为弧形结构，且夹板的内侧与支架的顶部相连接，并且夹板的外侧安装在挡板的内侧。