[实用新型]一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置

权利要求书

1.一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：包括转子轴夹具(1)、磁钢抓取机构(2)、滑动机构(3)和阻力发生件(4)；

所述磁钢抓取机构(2)部署于所述滑动机构(3)上；所述转子轴夹具(1)位于所述磁钢抓取机构(2)的一侧；所述滑动机构(3)能够驱动所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)移动；所述滑动机构(3)与所述阻力发生件(4)连接，当所述磁钢抓取机构(2)向所述转子轴夹具(1)靠近时，所述阻力发生件(4)对所述滑动机构(3)施加阻力。

2.根据权利要求1所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑动基座(31)和直线导轨滑块移动副(32)；所述滑动基座(31)滑动设置于所述直线导轨滑块移动副(32)上。

3.根据权利要求2所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述阻力发生件(4)为辅助加力弹簧；所述辅助加力弹簧的一端为固定端，另一端与所述滑动基座(31)连接。

4.根据权利要求3所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：还包括弹簧起始位调节板(5)；所述辅助加力弹簧的固定端连接于所述弹簧起始位调节板(5)；所述弹簧起始位调节板(5)位于所述滑动机构(3)的一侧；所述弹簧起始位调节板(5)能够调节与所述转子轴夹具(1)之间的距离。

5.根据权利要求2所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述磁钢抓取机构(2)包括电磁式磁钢抓取枪(21)、丝杆导柱(22)、丝杆螺母(23)、安装座(24)和止动环(25)；

所述丝杆导柱(22)固定于所述滑动基座(31)上；所述丝杆螺母(23)设置于所述丝杆导柱(22)上；所述安装座(24)和所述止动环(25)均套于所述丝杆导柱(22)上；所述止动环(25)与所述安装座(24)连接；所述安装座(24)位于所述丝杆螺母(23)顶部；所述电磁式磁钢抓取枪(21)安装于所述安装座(24)上；所述丝杆导柱(22)顶端设有限位块(26)。

6.根据权利要求5所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述滑动基座(31)上设有两所述丝杆导柱(22)；两所述丝杆导柱(22)各设有一所述丝杆螺母(23)；两所述丝杆螺母(23)各固定连接有一同步带轮(27)；两所述同步带轮(27)之间套有同步带(28)。

7.根据权利要求5所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述电磁式磁钢抓取枪(21)的枪头(211)为弧形口组件；所述弧形口组件的弧面与磁钢相适配；所述弧形口组件的侧面设有限位板(29)。

8.根据权利要求5所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：还包括光栅尺(6)；所述光栅尺(6)的光栅读头(61)滑动设置于尺身(62)；所述光栅读头(61)固定于所述电磁式磁钢抓取枪(21)的一侧。

9.根据权利要求1所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述转子轴夹具(1)包括三爪卡盘(11)、电动转台机构(12)和电机(13)；

所述三爪卡盘(11)部署于所述电动转台机构(12)的转动台(121)上；所述电机(13)驱动连接所述转动台(121)。

10.根据权利要求9所述的表贴式转子的磁钢辅助安装装置，其特征在于：所述转动台(121)的表面设有刻度码。