[实用新型]一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置

说明书

本实用新型提供一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，包括转子轴夹具、磁钢抓取机构、滑动机构和阻力发生件；磁钢抓取机构部署于滑动机构上；转子轴夹具位于磁钢抓取机构的一侧；滑动机构能够驱动磁钢抓取机构向转子轴夹具移动；滑动机构与阻力发生件连接，当磁钢抓取机构向转子轴夹具靠近时，阻力发生件对滑动机构施加阻力。该磁钢辅助安装装置，转子轴夹具用于夹持电机的转子轴；磁感抓取机构通电产生磁力吸附住磁钢，在滑动机构的驱动下靠近转子轴，滑动机构的活动组件在向转子轴靠近的时候会受到阻力发生件一定阻力的影响，以达到缓冲作用，用于克服部分磁钢对转子轴产生的吸引力，防止磁钢不经控制直接撞上转子轴。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备的技术领域，特别涉及一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。在一般的永磁电机制造领域中，转子中设有磁钢，通常先将未充磁的磁钢粘贴到转子轴上然后再进行充磁，其中磁钢粘贴就是一个非常重要的工艺节点。传统工艺是依靠手工进行转子装配磁钢，但随着制造业自动化水平的提升，市场上也出现了转子装配磁钢的自动化设备。

专利CN208479428U，公开日2019.02.05,公开了一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，所述工作台上设置有可旋转的气动卡盘；所述气动卡盘的两侧分别设置有用于磁片贴附的磁钢贴附机构A、磁钢贴附机构B；所述气动卡盘外侧所在的工作台上设置有用于给电子转子涂胶的注胶机构。采用该设备组装，降低了人工成本，提高了组装效率。

虽然市场上已有转子装配磁钢的自动化设备，但仍存在着诸多不足需要加以改进。例如，现有市场上的磁钢辅助安装装置，大多未考虑安装时如何克服磁钢对转子轴的吸引力，实际贴装时，会出现磁钢崩碎的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的现有的磁钢辅助安装装置大多未考虑如何克服磁钢对转子轴的吸引力导致会出现磁感崩碎的问题，本实用新型提供一种表贴式转子的磁钢辅助安装装置，包括转子轴夹具、磁钢抓取机构、滑动机构和阻力发生件；

所述磁钢抓取机构部署于所述滑动机构上；所述转子轴夹具位于所述磁钢抓取机构的一侧；所述滑动机构能够驱动所述磁钢抓取机构向所述转子轴夹具移动；所述滑动机构与所述阻力发生件连接，当所述磁钢抓取机构向所述转子轴夹具靠近时，所述阻力发生件对所述滑动机构施加阻力。

进一步地，所述滑动机构包括滑动基座和直线导轨滑块移动副；所述滑动基座滑动设置于所述直线导轨滑块移动副上。

进一步地，所述阻力发生件为辅助加力弹簧；所述辅助加力弹簧的一端为固定端，另一端与所述滑动基座连接。

进一步地，还包括弹簧起始位调节板；所述辅助加力弹簧的固定端连接于所述弹簧起始位调节板；所述弹簧起始位调节板位于所述滑动机构的一侧；所述弹簧起始位调节板能够调节与所述转子轴夹具之间的距离。

进一步地，所述磁钢抓取机构包括电磁式磁钢抓取枪、丝杆导柱、丝杆螺母、安装座和止动环；

所述丝杆导柱固定于所述滑动基座上；所述丝杆螺母设置于所述丝杆导柱上；所述安装座和所述止动环均套于所述丝杆导柱上；所述止动环与所述安装座连接；所述安装座位于所述丝杆螺母顶部；所述电磁式磁钢抓取枪安装于所述安装座上；所述丝杆导柱顶端设有限位块。

进一步地，所述滑动基座上设有两所述丝杆导柱；两所述丝杆导柱各设有一所述丝杆螺母；两所述丝杆螺母各固定连接有一同步带轮；两所述同步带轮之间套有同步带。

进一步地，所述电磁式磁钢抓取枪的枪头为弧形口组件；所述弧形口组件的弧面与磁钢相适配；所述弧形口组件的侧面设有限位板。

进一步地，还包括光栅尺；所述光栅尺的光栅读头滑动设置于尺身；所述光栅读头固定于所述电磁式磁钢抓取枪的一侧。