[实用新型]多轴旋转取送自动化上料设备

权利要求书

1.一种多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；

承载于所述转动盘的取料臂；

承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；

承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，

承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。

2.根据权利要求1所述的多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，所述取料臂包括：承载于所述转动盘的第一安装臂、转动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第一安装臂往复摆动的摆动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：一端转动连接于所述第一安装臂、且另一端转动连接于所述第二安装臂的摆动气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。

5.根据权利要求1所述的多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。

6.根据权利要求1所述的多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，所述转动盘包括：转动部和承托部，所述转动部通过轴承转动连接于所述基座。