[实用新型]多轴旋转取送自动化上料设备

说明书

本实用新型涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台、调节轴、以及旋转驱动机构；取料机构；以及，锁合机构，锁合机构包括：锁合棘轮、锁合棘爪、弹性件、以及锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度。

技术领域

本实用新型涉及物料取送设备技术领域，特别涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备。

背景技术

随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化上料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备受自身结构的限制，难以满足不同位置、不同形状的物料取送的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴旋转取送自动化上料设备，具有可满足多种取送料需求的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：

基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；

承载于所述转动盘的取料臂；

承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；

承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，

承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。

实现上述技术方案，进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪在弹性件的作用下保持脱离锁合棘轮的状态，从而不会影响调节轴转动，而调整完成后通过锁合气缸将锁合棘爪抵紧在锁合棘轮上，从而将调节轴锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构驱动取料臂转动至取料机构位于物料的正上方，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料臂包括：承载于所述转动盘的第一安装臂、转动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第一安装臂往复摆动的摆动驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动驱动机构包括：一端转动连接于所述第一安装臂、且另一端转动连接于所述第二安装臂的摆动气缸。

实现上述技术方案，通过摆动气缸驱动第二安装臂转动，可进一步体调整取料机构的位置，进一步提高上料设备的适用性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。