[实用新型]一种高频高密度电路板生产用抓取装置

权利要求书

1.一种高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于，包括：

一吸盘(6)，所述吸盘(6)内设有至少一组环状的隔板(630)且所述至少一组环状的隔板(630)两端分别与吸盘(6)内顶部和内底部连接以将吸盘(6)内部分割成至少两组共轴设置的空腔，所述吸盘(6)底部设有若干通孔(670)以分别与所述至少两组空腔导通；在所述至少两组空腔导通中，内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀(661)；

一负压装置，所述负压装置与吸盘(6)中内径最小的空腔相连以抽吸内径最小的空腔内的空气。

2.根据权利要求1所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述负压装置包括动力缸(4)和抽气筒(5)，所述抽气筒(5)内设有第二活塞(500)，抽气筒(5)与动力缸(4)连接，动力缸(4)的活塞杆(410)末端与第二活塞(500)连接，抽气筒(5)末端设有导气管(510)以通过动力缸(4)驱动第二活塞(500)将空气沿导气管(510)抽入抽气筒(5)内。

3.根据权利要求2所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述动力缸(4)朝向抽气筒(5)一端的端部设有第一法兰盘(420)，抽气筒(5)上背离导气管(510)的一端设有第二法兰盘(520)，第一法兰盘与第二法兰盘(520)之间通过螺栓(421)连接。

4.根据权利要求3所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述第二法兰盘上垂直设置有若干支撑柱(521)，所述若干支撑柱(521)另一端均与吸盘(6)相连。

5.根据权利要求4所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述若干支撑柱(521)环绕导气管(510)呈圆周阵列布置。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述吸盘(6)下端面设有软垫(640)，所述若干通孔(670)均贯穿软垫(640)。

7.根据权利要求2、3、4或5所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述若干导管均设于吸盘(6)外部，每组导管两端分别贯穿吸盘(6)表面以连通内径最小的空腔与其余一组空腔。

8.根据权利要求2、3、4或5所述的高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于：所述动力缸(4)为液压缸或气压缸。