[实用新型]一种高频高密度电路板生产用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种高频高密度电路板生产用抓取装置，包括负压装置和吸盘，吸盘内设有至少一组环状的隔板且所述至少一组环状的隔板两端分别与吸盘内顶部和内底部连接，以将吸盘内部分割成至少两组共轴的空腔，吸盘底部设有若干通孔以与所述至少两组空腔导通；负压装置与吸盘中内径最小空腔相连；内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀；本实用新型的抓取装置在使用时，可灵活调节各空腔与内径最小的空腔是否导进而调整吸盘上有效吸附区域面积，对不同大小电路板吸附兼容性好，调节方便且吸附效果佳。

技术领域

本实用新型涉及，特别是一种高频高密度电路板生产用抓取装置。

背景技术

高密度电路板在生产加工过程中，需要使用机械手将电路板从生产线上抓取下来。

目前，行业内采用吸盘负压吸取电路板，由于吸盘大小固定，吸盘底部的通孔密密麻麻；对于大小不一的各类电路板，抓取面积较大的电路板时，吸盘吸附效果较好，但是对于直径较小的电路板时，吸盘上只有少量通孔与电路板表面接触，其余通孔则直接暴露于空气中，增大负压设备的工作压力的同时对于电路板的抓取效果较差，电路板极易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高频高密度电路板生产用抓取装置，以适应抓取面积大小各异的电路板。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于，包括：

一吸盘，所述吸盘内设有至少一组环状的隔板且所述至少一组环状的隔板两端分别与吸盘内顶部和内底部连接以将吸盘内部分割成至少两组共轴设置的空腔，所述吸盘底部设有若干通孔以分别与所述至少两组空腔导通；在所述至少两组空腔导通中，内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀；

一负压装置，所述负压装置与吸盘中内径最小的空腔相连以抽吸内径最小的空腔内的空气。

在一些优选实施方式中，所述负压装置包括动力缸和抽气筒，所述抽气筒内设有第二活塞，抽气筒与动力缸连接，动力缸的活塞杆末端与第二活塞连接，抽气筒末端设有导气管以通过动力缸驱动第二活塞将空气沿导气管抽入抽气筒内。

在一些优选实施方式中，所述动力缸朝向抽气筒一端的端部设有第一法兰盘，抽气筒上背离导气管的一端设有第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘之间通过螺栓连接。

在一些优选实施方式中，所述第二法兰盘上垂直设置有若干支撑柱，所述若干支撑柱另一端均与吸盘相连。

在一些优选实施方式中，所述若干支撑柱环绕导气管呈圆周阵列布置。

在一些优选实施方式中，所述吸盘下端面设有软垫，所述若干通孔均贯穿软垫。

在一些优选实施方式中，所述若干导管均设于吸盘外部，每组导管两端分别贯穿吸盘表面以连通内径最小的空腔与其余一组空腔。

在一些优选实施方式中，所述动力缸为液压缸或气压缸。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的抓取装置中，负压装置与吸盘内内径最小的空腔连通以在该空腔内产生负压，内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀，使用时可开关气阀灵活调节各空腔与内径最小的空腔是否导，通以调整吸盘上有效吸附区域面积；有效吸附区域面积根据电路板大小确定，使用时无需更换吸盘，对不同大小电路板吸附兼容性好，调节方便且吸附效果佳。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置立体图A；

图2为本实用新型抓取装置内部结构示意图；

图3为本实用新型抓取装置立体图B；