[实用新型]一种移动式消毒净化机器人

权利要求书

1.一种移动式消毒净化机器人，其特征在于，包括机器人本体和布置在所述机器人本体上的环境检测系统、消毒净化系统和控制器，所述消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，所述壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，所述气体通道内布置有消毒设备，所述环境检测系统包括气体传感器，所述气体传感器布置在所述进气口处，所述控制器与所述机器人本体、消毒设备均信号连接，所述气体传感器用于检测进气口吸入的空气成分含量并将含量信号传输给所述控制器，所述控制器用于向所述消毒设备传输启闭信号和向所述机器人本体传输速度信号。

2.根据权利要求1所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体通过隔板分隔布置有至少两个消毒腔，各个消毒腔均与所述进气口和出气口连通，各个消毒腔内均布置有所述消毒设备。

3.根据权利要求2所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，各个消毒腔内均布置有增压风机，各个消毒腔内的增压风机分别与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体的顶部设置有可升降的顶盖，顶盖上设置有向下延伸的格栅，格栅上的通孔形成所述出气口。

5.根据权利要求4所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体内设置有安装板，安装板上铰接装配有电推杆，所述电推杆的输出端与所述顶盖连接。

6.根据权利要求5所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述顶盖包括盖体和与盖体的底部通过弹簧弹性连接的固定板，所述电推杆的输出端与所述固定板铰接，所述格栅固定在所述盖体上。

7.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述气体传感器包括氧含量传感器、臭氧含量传感器、氯气含量传感器、空气颗粒物传感器、烟雾报警器的至少一种。

8.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述消毒设备包括超声波雾化器和与所述超声波雾化器连通的药剂桶，消毒设备还包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、负离子发生器中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述移动式消毒净化机器人还包括雾化泵和雾化喷嘴，所述雾化泵与所述药剂桶通过吸液管连通，所述雾化喷嘴与所述雾化泵之间连接有柔性输液管。