[实用新型]一种移动式消毒净化机器人

说明书

本实用新型涉及移动式消毒净化机器人技术领域，公开了一种移动式消毒净化机器人，包括机器人本体和环境检测系统、消毒净化系统和控制器，消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，气体通道内布置有消毒设备，环境检测系统包括气体传感器，气体传感器布置在进气口处，控制器与机器人本体、消毒设备均信号连接。气体传感器可以检测进气口处的空气成分的含量，并将含量信号传输给控制器，控制器根据空气成分的含量分析向对应的消毒设备传输启闭信号，对空气做相应的净化消毒，由控制器与气体传感器配合对空气进行自动化消毒，减少了人工消毒对人体造成的伤害。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，特别是涉及一种移动式消毒净化机器人。

背景技术

传统消毒使用的消毒剂或消毒气体以及消毒光线一般在杀死细菌的同时对人体有轻微的伤害，长时间过量摄取也会出现中毒现象。传统消毒方式一般是消毒设备固定，直接对环境释放消杀药剂、气体及杀菌光线等(以上简称消毒物质)，这种方式的最大问题是消毒物质弥散的空间十分有限，在发生单元附近的空间消毒物质可以有效杀毒但可能出现局部浓度过大对人体带来危害的风险，较远逐步消散的无法达到消毒效果。

现代社会中常采用移动式设备进行消毒，一般做法有两种，一是室外大行消毒设备一般有专用车辆牵引或直接搭载在货车的车厢内，人工操作对环境进行喷洒；二是室内较大空间也有将消毒设备装在拉车上，由人工推或拉使其移动，进行消毒物质喷洒作业。

现有的两种移动消毒方式都是由工作人员持续操作设备，常此对作业人员身体带来危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种移动式消毒净化机器人，以解决现有技术中的消毒方式都是由工作人员持续操作设备，对作业人员带来危害的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式消毒净化机器人，包括机器人本体和布置在所述机器人本体上的环境检测系统、消毒净化系统和控制器，所述消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，所述壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，所述气体通道内布置有消毒设备，所述环境检测系统包括气体传感器，所述气体传感器布置在所述进气口处，所述控制器与所述机器人本体、消毒设备均信号连接，所述气体传感器用于检测进气口吸入的空气成分含量并将含量信号传输给所述控制器，所述控制器用于向所述消毒设备传输启闭信号和向所述机器人本体传输速度信号。

优选地，所述壳体通过隔板分隔布置有至少两个消毒腔，各个消毒腔均与所述进气口和出气口连通，各个消毒腔内均布置有所述消毒设备。

优选地，各个消毒腔内均布置有增压风机，各个消毒腔内的增压风机分别与所述控制器信号连接。

优选地，所述壳体的顶部设置有可升降的顶盖，顶盖上设置有向下延伸的格栅，格栅上的通孔形成所述出气口。

优选地，所述壳体内设置有安装板，安装板上铰接装配有电推杆，所述电推杆的输出端与所述顶盖连接。

优选地，所述顶盖包括盖体和与盖体的底部通过弹簧弹性连接的固定板，所述电推杆的输出端与所述固定板铰接，所述格栅固定在所述盖体上。

优选地，所述气体传感器包括氧含量传感器、臭氧含量传感器、氯气含量传感器、空气颗粒物传感器、烟雾报警器的至少一种。

优选地，所述消毒设备包括超声波雾化器和与所述超声波雾化器连通的药剂桶，消毒设备还包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、负离子发生器中的至少一种。

优选地，所述移动式消毒净化机器人还包括雾化泵和雾化喷嘴，所述雾化泵与所述药剂桶通过吸液管连通，所述雾化喷嘴与所述雾化泵之间连接有柔性输液管。