[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主机，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷；

前撞组件，所述前撞组件设于所述主机的所述平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个；

尘盒，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通；

两个驱动轮，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述驱动轮分别位于所述尘盒的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

滚刷电机，所述滚刷电机用于驱动所述滚刷转动；

边刷电机，所述边刷电机和所述滚刷电机横向相对设置且位于所述主机纵向中心线的两侧；

边刷，所述边刷与所述边刷电机相连，所述边刷位于所述吸尘口的前侧。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

风机电机，所述风机电机设于所述弧形段的底部；

电池，所述电池与所述风机电机分别位于所述主机的纵向中心线两侧布置。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：两个驱动轮电机，两个所述驱动轮电机分别用于向两个所述驱动轮提供动力，两个所述驱动轮电机的横向中心线位于两个驱动轮的横向中心线的后侧。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

第一辅助轮，所述第一辅助轮设于所述风机电机、邻近所述风机电机的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第一区域内；

第二辅助轮，所述第二辅助轮设于所述电池、邻近所述电池的所述驱动轮电机以及所述弧形段的外边缘所围成的第二区域内。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的整机中心点距离两个所述驱动轮的横向中心线之间具有预定距离L，所述预定距离L范围为：1～25mm。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的整机中心点位于两个所述驱动轮的横向中心线的后侧。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的整机重心邻近所述扫地机器人的整机中心线或位于所述整机中心线的前侧。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞组件包括：

前撞基座，所述前撞基座设置在所述主机的前端，包括：沿左右方向延伸的平直轴线、围绕所述平直轴线周向绕制的弧形表面以及形成在所述弧形表面端部的两个侧平面，所述前撞基座上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的所述检测装置，所述检测装置包括多个，多个所述检测装置分别设置在所述弧形表面以及两个所述侧平面上；

前撞外壳，所述前撞外壳覆盖在所述前撞基座的外部，其中所述前撞外壳相对于所述前撞基座可移动。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞基座上还设有用于获取视觉信号的视觉检测装置。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞外壳包括：

外壳主体和可拆卸地与所述外壳主体相连的挡片，所述挡片对应所述视觉检测装置设置且形成为可透光结构。