[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，主机的底部设有吸尘口，吸尘口内设有滚刷，前撞组件设于主机的平直段的远离弧形段的一侧，前撞组件上设有用于获取扫地机器人碰撞信号的检测装置，检测装置包括多个，尘盒设于主机上且位于主机的中部，尘盒的内腔与吸尘口连通，两个驱动轮设于主机上且分别邻近主机的左右两侧设置。根据本实用新型实施例的扫地机器人，具有较高的的灵敏性，从而可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，同时具有较高的智能性，从而可以提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。

相关技术中，扫地机器人过分强调智能从而忽略了关键的清洁指标、稳定运行、前撞触发灵敏性等，从而使得扫地机器人在实际应用经常出现前撞触发不灵敏、整机重心不稳等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人具有较高的的灵敏性，从而可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，同时具有较高的智能性，从而可以提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

根据本实用新型实施例的扫地机器人包括：主机、前撞组件、尘盒和两个驱动轮，所述主机在水平投影上沿前后方向包括平直段和弧形段，所述平直段的外轮廓形成为矩形的一部分，所述弧形段的外轮廓形成为半圆形的一部分，所述平直段与所述弧形段彼此对接以围成封闭的外轮廓，所述主机上还设有发射和接收导航信号的导航装置，所述主机的底部设有吸尘口，所述吸尘口内设有滚刷，所述前撞组件设于所述主机的平直段的远离所述弧形段的一侧，所述前撞组件上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个，所述尘盒设于所述主机上且位于所述主机的中部，所述尘盒的内腔与所述吸尘口连通，两个所述驱动轮设于所述主机上且分别邻近所述主机的左右两侧设置。

由此，根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在主机上设有导航装置，使得扫地机器人可以检测、定位目前所处的位置，还可以使得扫地机器人记录其运动路径，从而使扫地机器人可以区分已清洁区域和未清洁区域，进而可以提高扫地机器人的智能性。同时还是得扫地机器人充电结束后，可以根据记录的位置信息，返回至充电前所处的位置，从而使得扫地机器人可以按照充电之前规划的路径继续清洁，进而提高扫地机器人的清洁效果和清洁效率。

此外，通过将前撞组件设于主机的平直段的远离弧形段的一侧，使得当扫地机器人在与障碍物发生碰撞时，前撞组件会首先与障碍物接触并碰撞挤压，从而可以防止将主机撞坏。

此外，通过在前撞组件上设有多个检测装置，使得多个检测装置可以全方位的检测、获取扫地机器人的碰撞信号，并且通过接收到碰撞信号的检测装置，可以判断障碍物相对于扫地机器人的方位，从而使得扫地机器人可以较快地避开障碍物。

另外，根据本实用新型的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，两个所述驱动轮分别位于所述尘盒的左右两侧。

在一个实施例中，所述扫地机器人还包括：滚刷电机、边刷电机和边刷，所述滚刷电机用于带动所述滚刷转动，所述边刷电机和所述滚刷电机横向相对设置且位于所述主机纵向中心线的两侧，所述边刷与所述边刷电机相连，所述边刷位于所述吸尘口的前侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述扫地机器人还包括：风机电机和电池，所述风机电机设于所述弧形段的底部，所述电池与所述风机电机分别位于所述主机的纵向中心线两侧布置。