[实用新型]一种固定角度伺服分度夹具

权利要求书

1.一种固定角度伺服分度夹具，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上固定连接的垫块(2)，装设在垫块(2)上端固定连接的减速器(3)，装设在减速器(3)输入轴上固定连接的第一皮带轮(4)，装设在减速器(3)输出轴上固定连接的夹具(5)，装设在垫块(2)或减速器(3)上固定连接的电机安装座(6)，装设在电机安装座(6)一侧固定连接伺服电机(7)，与伺服电机(7)传动连接的第二皮带轮(8)，套设在第一皮带轮(4)和第二皮带轮(8)之间传动连接的传动带(9)；

所述垫块(2)与减速器(3)相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具(5)前端的头部分别开有轴类工件放置槽(51)、形变槽(52)和螺丝孔(53)，所述螺丝孔(53)穿过轴类工件放置槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述垫块(2)包括与机架(1)固定连接的固定板(21)，装设在固定板(21)一侧固定连接的第一支撑板(22)，装设在固定板(21)另一侧固定连接的第二支撑板(23)，装设在第一支撑板(22)和第二支撑板(23)上分别与第一支撑板(22)和第二支撑板(23)固定连接的减速器安装板(24)，所述减速器(3)装设在减速器安装板(24)上固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述固定板(21)上设置有U型孔(211)。

4.根据权利要求1所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述电机安装座(6)上设置有第一腰型孔(61)和第二腰型孔(62)，所述减速器(3)的输入轴穿过第一腰型孔(61)与第一皮带轮(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述夹具(5)前端头部的内侧设置有基准台阶(54)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，还包括与机架(1)或减速器(3)固定连接的盖板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述盖板(10)上开有避空孔(101)。