[实用新型]一种固定角度伺服分度夹具

说明书

本实用新型公开了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架，装设在机架上垫块，装设在垫块上端的减速器，装设在减速器输入轴上的第一皮带轮，装设在减速器输出轴上的夹具，装设在垫块或减速器上的电机安装座，装设在电机安装座一侧的伺服电机，与伺服电机传动连接的第二皮带轮，套设在第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接的传动带；所述垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0‑90度之间；所述夹具前端的头部分别开有轴类工件放置槽、形变槽和螺丝孔，所述螺丝孔穿过轴类工件放置槽，本实用新型具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、加工精度较高、运行可靠稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具，特别是涉及一种固定角度伺服分度夹具。

背景技术

轴类零件在加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽时，可以选择多轴机床进行加工，但是使用该机床的加工费会十分昂贵，因此为了降低成本，通常采用非标夹具来对轴类工件进行装夹，但是现有技术中的夹具存在需要多次装夹的缺点，导致轴类工件的加工精度很差，加工的孔或槽之间的行为公差太大，无法满足高精度加工的需求，另外还存在加工效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、自动对加工件进行高精度分度、加工精度较高、运行可靠稳定的固定角度伺服分度夹具。

本实用新型提供了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架，装设在机架上固定连接的垫块，装设在垫块上端固定连接的减速器，装设在减速器输入轴上固定连接的第一皮带轮，装设在减速器输出轴上固定连接的夹具，装设在垫块或减速器上固定连接的电机安装座，装设在电机安装座一侧固定连接伺服电机，与伺服电机传动连接的第二皮带轮，套设在第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接的传动带；所述垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具前端的头部分别开有轴类工件放置槽、形变槽和螺丝孔，所述螺丝孔穿过轴类工件放置槽。

优选的，所述垫块包括与机架固定连接的固定板，装设在固定板一侧固定连接的第一支撑板，装设在固定板另一侧固定连接的第二支撑板，装设在第一支撑板和第二支撑板上分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接的减速器安装板，所述减速器装设在减速器安装板上固定连接。

优选的，所述固定板上设置有U型孔。

优选的，所述电机安装座上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述减速器的输入轴穿过第一腰型孔与第一皮带轮固定连接。

优选的，所述夹具前端头部的内侧设置有基准台阶。

优选的，还包括与机架或减速器固定连接的盖板。

优选的，所述盖板上开有避空孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型根据待加工轴类工件所需加工的分度斜孔或分度斜槽的加工角度，选择合适倾斜角度的垫块，由于该垫块的倾斜角度决定了待加工件加工的角度精度，因此为了便于保证垫块的倾斜角度，该垫块的倾斜角度取垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角，作业时，将待加工的轴类工件放置到轴类工件放置槽内，通过螺丝穿过螺丝孔，由于夹具的头部开有形变槽，使得夹具对待加工件进行夹紧，再通过伺服电机带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过传动带带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过减速器带动夹具旋转，从而带动待加工的轴类工件作旋转运动，进而对轴类工件进行圆周分度方向的加工作业，其中伺服电机具有分度精度极高的优点，而减速器能够保证夹具具有较强的抗扭强度，保证待加工件在加工作业的过程中不会出现自转的技术问题，保证了加工作业的可靠性和稳定性，本实用新型具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、自动对加工件进行高精度分度、加工精度较高、运行可靠稳定和提高加工效率的优点。

附图说明