[实用新型]一种新型赛车模型

权利要求书

1.一种新型赛车模型，包括底盘(11)和由前至后依次安装于所述底盘(11)上的前桥(14)、车架(13)和后桥(15)，其特征在于：所述前桥(14)、所述车架(13)和所述后桥(15)上分别安装有转向系(2)、控制模块(4)及动力系(3)，所述前桥(14)为转向桥，所述后桥(15)为支撑桥；两个轮毂电机(32)安装于所述后桥(15)上，两个所述轮毂电机(32)的输出端分别连接两个驱动轮(34)，电源(31)安装于所述后桥(15)底部，构成所述动力系(3)，所述电源(31)与两个所述轮毂电机(32)电性连通；

两个摆臂(22)位于所述底盘(11)两侧且关于所述底盘(11)对称设置，所述摆臂(22)于轴孔(24)处与所述前桥(14)转动连接，齿轮齿条转向器(21)的输入端与安装于所述底盘(11)上的转向伺服电机的输出端连接，其两个输出端分别与两个所述摆臂(22)的内端部连接转动连接两个所述摆臂(22)的外端部分别转动连接两个转向轮(23)，构成所述转向系(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述齿轮齿条转向器(21)包括齿条(211)、齿轮(212)和限位板(213)，所述限位板(213)安装固定于所述前桥(14)上，所述齿轮(212)为所述齿轮齿条转向器(21)的输入端，与所述转向伺服电机的输出端刚性连接，所述齿条(211)为所述齿轮齿条转向器(21)的输出端，限位设于所述限位板(213)和所述齿轮(212)之间，所述齿条(211)与所述齿轮(212)啮合，其两端分别与两个所述摆臂(22)的内端部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述控制模块(4)包括主板(41)、巡线传感器(42)、超声波传感器(43)、控制电路板和转角转速传感器，所述主板(41)安装于所述车架(13)上，其上集成有温度传感器、声音传感器、光线传感器和陀螺仪传感器，所述控制电路板和所述转角转速传感器集成于所述轮毂电机(32)上；所述巡线传感器(42)安装于所述前桥(14)下方，所述超声波传感器(43)安装于所述前桥(14)上方。

4.根据权利要求3所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述主板(41)为MeAuriga主板。

5.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述转向轮(23)通过轴承和螺栓转动连接于所述摆臂(22)上，所述驱动轮(34)通过螺栓与所述轮毂电机(32)的输出端刚性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：还包括车身(12)，鼻翼(121)、两个侧翼(122)和尾翼(123)分别通过螺栓连接安装于所述前桥(14)前端、所述车架(13)两端和所述后桥(15)后端，构成所述车身(12)。

7.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述轮毂电机(32)与所述驱动轮(34)之间还设有减速齿轮组(33)。

8.根据权利要求1所述的一种新型赛车模型，其特征在于：所述电源(31)为电池组。