[实用新型]一种新型赛车模型

说明书

本实用新型公开了一种新型赛车模型，涉及赛车模型技术领域，两个轮毂电机安装于后桥上，两个轮毂电机的输出端分别连接两个驱动轮，电源安装于后桥底部，构成动力系，电源与两个轮毂电机电性连通；两个摆臂于轴孔处与前桥转动连接，齿轮齿条转向器的输入端与安装于底盘上的转向伺服电机的输出端连接，其两个输出端分别与两个摆臂的内端部连接转动连接两个摆臂的外端部分别转动连接两个转向轮。本实用新型整体布置与电动汽车相似，分为支撑结构部分、转向系、动力系和控制模块，可与基础教育紧密结合，在确保不给学生增加额外负担的前提下，激起浓厚的学习探索兴趣，加深学生对基础知识的理解，从而提高成绩。

技术领域

本实用新型涉及赛车模型技术领域，具体涉及一种用于教学及演示赛车结构、原理的赛车模型。

背景技术

STEAM教育模式来自美国，五个字母分别对应科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Art)、数学(Mathematics)。STEAM教育从鼓励学生学习这五类知识入手，强调让学生自己动手完成与生活较为贴切的实际项目，从而在项目的过程中运用、理解、进一步学习各种学科知识。

赛车是STEAM教育中的一个常见载体，教学中可以通过对赛车各部件原理和实现方法的学习，掌握基础知识。但当前的STEAM教育和STEAM教育市场存在形式化严重、价格虚高、内容空洞、缺乏内涵和吸引力等问题，STEAM教育内容脱离现有知识，盲目灌输新知识，使接受STEAM教育对学生来说成为了另一种负担。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种新型赛车模型。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种新型赛车模型，包括底盘和由前至后依次安装于所述底盘上的前桥、车架和后桥，所述前桥、所述车架和所述后桥上分别安装有转向系、控制模块及动力系，所述前桥为转向桥，所述后桥为支撑桥；两个轮毂电机安装于所述后桥上，两个所述轮毂电机的输出端分别连接两个驱动轮，电源安装于所述后桥底部，构成所述动力系，所述电源与两个所述轮毂电机电性连通；

两个摆臂位于所述底盘两侧且关于所述底盘对称设置，所述摆臂于轴孔处与所述前桥转动连接，齿轮齿条转向器的输入端与安装于所述底盘上的转向伺服电机的输出端连接，其两个输出端分别与两个所述摆臂的内端部连接转动连接两个所述摆臂的外端部分别转动连接两个转向轮，构成所述转向系。

进一步的，所述齿轮齿条转向器包括齿条、齿轮和限位板，所述限位板安装固定于所述前桥上，所述齿轮为所述齿轮齿条转向器的输入端，与所述转向伺服电机的输出端刚性连接，所述齿条为所述齿轮齿条转向器的输出端，限位设于所述限位板和所述齿轮之间，所述齿条与所述齿轮啮合，其两端分别与两个所述摆臂的内端部转动连接。

进一步的，所述控制模块包括主板、巡线传感器、超声波传感器、控制电路板和转角转速传感器，所述主板安装于所述车架上，其上集成有温度传感器、声音传感器、光线传感器和陀螺仪传感器，所述控制电路板和所述转角转速传感器集成于所述轮毂电机上；所述巡线传感器安装于所述前桥下方，所述超声波传感器安装于所述前桥上方。

进一步的，所述主板为MeAuriga主板。

进一步的，所述转向轮通过轴承和螺栓转动连接于所述摆臂上，所述驱动轮通过螺栓与所述轮毂电机的输出端刚性连接。

进一步的，还包括车身，鼻翼、两个侧翼和尾翼分别通过螺栓连接安装于所述前桥前端、所述车架两端和所述后桥后端，构成所述车身。

进一步的，所述轮毂电机与所述驱动轮之间还设有减速齿轮组。

进一步的，所述电源为电池组。

本实用新型提供了一种新型赛车模型，具有以下有益效果：