[实用新型]焊接机器人立柱结构

权利要求书

1.焊接机器人立柱结构，其特征在于：包括安装于底座上的立柱本体，所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机，立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块安装板固定连接，焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上，立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱伺服电机与滚珠丝杆通过同步带连接。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱伺服电机上部输出轴连接小带轮，滚珠丝杆上部连接大带轮，小带轮与大带轮之间通过同步带连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的滚珠丝杆的上部和下部分别与安装在立柱本体上的上轴承座和下轴承座内部的轴承连接，上轴承座和下轴承座里面安装轴承，滚珠丝杆上下两端通过并连接轴承内缘。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱本体通过底部伺服电机输出面板安装在底座上。

6.根据权利要求1或2所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱伺服电机的外部设置同步带罩壳，所述的同步带罩壳安装于立柱本体上。

7.根据权利要求1所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的滑块安装板与立柱本体背面的拖链安装板以及过线槽固定连接，拖链安装板上安装拖链。

8.根据权利要求7所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的拖链的外部设置拖链防护板，拖链防护板安装于立柱本体上。

9.根据权利要求1或5所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的立柱本体位于滑块安装板的一侧设置风琴罩。

10.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机器人立柱结构，其特征在于：所述的滚珠丝杆和导轨的两端分别设置有滑轨防撞块和导轨挡块。