[实用新型]焊接机器人立柱结构有效
申请号: | 202020697973.6 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212239724U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周荣兵;薛卫 | 申请(专利权)人: | 倍可机器人(无锡)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人: | 张华伟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 机器人 立柱 结构 | ||
焊接机器人立柱结构,包括安装于底座上的立柱本体,所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机,立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆,滚珠丝杆上设置有丝杆螺母,丝杆螺母与滑块安装板固定连接,焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上,立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动。本实用新型为一种结构简单、紧凑,灵活性高的焊接机器人立柱结构,以解决现有技术中焊接机器人难以突破高度的限制以及升高以后焊接精度差的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及机电一体化设备技术领域,尤其是涉及一种焊接机器人的立柱结构,是一种焊接机器人部件结构。
背景技术
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点,广泛应用于工程机械、汽车、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。目前,全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。随着劳动力成本不断提升,以及科技技术的不断发展,焊接机器人的应用及发展前景空间巨大。
在工业自动化生产的实际应用过程中,往往会受焊接机器人高度的限制,在焊接较为大型的工件时,机器人手臂难以伸到所需要的高度,就算对机器人整体增高,焊接精度差,达不到客户所需要的精度要求。解决上述问题通常采用的解决方案是增加大臂的长度,但上述方法不能彻底解决焊接机器人如何突破高度的限制的问题,以及焊接精度差的问题,增加大臂的长度同时存在机器人加工困难、装配复杂以及成本高的问题。
实用新型内容
针对现有技术不足,本实用新型提供了一种结构简单、紧凑,灵活性高的焊接机器人立柱结构,以解决现有技术中焊接机器人难以突破高度的限制以及升高以后焊接精度差的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:
焊接机器人立柱结构,包括安装于底座上的立柱本体,所述的立柱本体的上部安装立柱伺服电机,立柱本体内部安装纵向的滚珠丝杆,滚珠丝杆上设置有丝杆螺母,丝杆螺母与滑块安装板固定连接,焊接机器人的上部结构固定在滑块安装板上,立柱伺服电机与滚珠丝杆连接并通过滚珠丝杆带动滑块安装板以及固定于滑块安装板上的焊接机器人的上部结构做上下运动,所述的焊接机器人的上部结构包括二轴横臂、三轴横臂、小臂及末端执行法兰等结构。
进一步地,所述的立柱伺服电机与滚珠丝杆通过同步带连接。
进一步地,所述的立柱伺服电机上部输出轴连接小带轮,滚珠丝杆上部连接大带轮,小带轮与大带轮之间通过同步带连接。
进一步地,所述的滚珠丝杆的上部和下部分别与安装在立柱本体上的上轴承座和下轴承座内部的轴承连接,上轴承座和下轴承座里面安装轴承,滚珠丝杆上下两端通过并连接轴承内缘,上轴承座在轴承的上方、滚珠丝杆上端用两个锁紧螺母固定防止滑落。
进一步地,所述的立柱本体通过底部伺服电机输出面板安装在底座上。
进一步地,所述的立柱伺服电机的外部设置同步带罩壳,所述的同步带罩壳安装于立柱本体上。
进一步地,所述的滑块安装板与立柱本体背面的拖链安装板以及过线槽固定连接,拖链安装板上安装拖链,机器人上下运动时,其控制线也会随机器人一起运动。
进一步地,所述的拖链的外部设置拖链防护板,拖链防护板安装于立柱本体上。
进一步地,所述的立柱本体位于滑块安装板的一侧设置风琴罩。
进一步地,所述的滚珠丝杆和导轨的两端分别设置有滑轨防撞块和导轨挡块。
与现有技术相比,本实用新型所具备的优点为:
1、无需增加大臂长度即可实现机器人高度的调节,同时可以保持焊接机器人较高的焊接精度;
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