[实用新型]一种工件的翻转工装有效
申请号: | 202020698000.4 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212240833U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周荣兵;薛卫 | 申请(专利权)人: | 倍可机器人(无锡)有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/10;B25J19/00 |
代理公司: | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人: | 张华伟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 翻转 工装 | ||
1.一种工件的翻转工装,其特征在于:包括底座和安装于底座上的翻转结构,所述的翻转结构包括翻转支架、旋转结构以及翻转支架和旋转结构之间的连接结构,连接结构连接翻转支架和旋转结构并将翻转支架、旋转结构安装于底座上;所述的连接结构包括RV减速机和翻转轴所述的翻转轴一端与翻转支架连接,另一端与RV减速机的RV减速转轴一端连接,RV减速转轴的另一端与旋转结构连接;所述的旋转结构包括手柄和摇杆,所述的摇杆一端与手柄连接,另一端与RV减速转轴连接,所述的摇杆与RV减速转轴连接处安装与摇杆旋转面平行的刹车板,所述的刹车板上与手柄旋转圆面对应处均匀设置有多个自锁孔,所述的手柄上设置有螺钉,所述的螺钉靠近摇杆的一端安装弹簧卡扣,另一端安装处于压缩状态的弹簧,弹簧卡扣的端部与自锁孔对应。
2.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的底座包括底板下板、底板上板以及底板下板和底板上板之间的底板大方管。
3.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的连接结构通过法兰加强筋将翻转支架、旋转结构安装于底座底板上板上部。
4.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的RV减速机通过RV固定法兰与底座底板上板及法兰加强筋连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的摇杆和手柄的连接处设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的RV减速转轴通过设置于法兰加强筋上部的手柄支撑板支撑,使RV减速转轴处于水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的刹车板通过法兰加强筋固定于底座底板上板上部。
8.根据权利要求1所述的一种工件的翻转工装,其特征在于:所述的翻转支架上设置有螺纹孔。
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