[实用新型]一种工件的翻转工装

说明书

一种工件的翻转工装，包括底座和安装于底座上的翻转结构，所述的翻转结构包括翻转支架、旋转结构和连接结构；所述的连接结构包括RV减速机和翻转轴，所述的翻转轴一端与翻转支架连接，另一端与RV减速转轴一端连接，RV减速转轴的另一端与旋转结构连接；所述的旋转结构包括手柄和摇杆，所述的摇杆一端与手柄连接，另一端与RV减速转轴连接，所述的摇杆与RV减速转轴连接处安装刹车板，所述的刹车板上与手柄旋转圆面对应处均匀设置有多个自锁孔，所述的手柄上设置有螺钉，所述的螺钉靠近摇杆的一端安装弹簧卡扣，另一端安装处于压缩状态的弹簧，弹簧卡扣的端部与自锁孔对应，本实用新型为一种可提高机器人装配效率的高集成度的专用工件的翻转工装。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工领域的一种工装，是一种生产过程工艺装备，尤其是涉及一种机器人工件的翻转工装，属于专用工装。

背景技术

由于机器人本体大且重，机器人在批量生产时，一般采用的解决方案是在厂房地面或者机床上通过人工逐个安装，通常存在机器设备装配效率低，达不到批量生产要求。由于机器人的生产需要通过多道工序进行装配，采用现有的装配方式，在机器人装配过程中占用人员较多，对装配工人的技术要求极高，人工成本较高；现有的机器人装配方式装配效率低下，生产效率较低，导致生产成本较高；不同角度的配件经常出现装配不到位等相关情况，不但降低了生产效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，同时还极易导致不良产品流出，对后续检查带来了较大的不便；集成性差，组装所需占地面积较大，进一步地增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种可提高机器人装配效率的高集成度的专用工件的翻转工装。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种工件的翻转工装，包括底座和安装于底座上的翻转结构，所述的翻转结构包括翻转支架、旋转结构以及翻转支架和旋转结构之间的连接结构，连接结构连接翻转支架和旋转结构并将翻转支架、旋转结构安装于底座上；所述的连接结构包括RV减速机和翻转轴所述的翻转轴一端与翻转支架连接，另一端与RV减速机的RV减速转轴一端连接，RV减速转轴的另一端与旋转结构连接；所述的旋转结构包括手柄和摇杆，所述的摇杆一端与手柄连接，另一端与RV减速转轴连接，所述的摇杆与RV减速转轴连接处安装与摇杆旋转面平行的刹车板，所述的刹车板上与手柄旋转圆面对应处均匀设置有多个自锁孔，所述的手柄上设置有螺钉，所述的螺钉靠近摇杆的一端安装弹簧卡扣，另一端安装处于压缩状态的弹簧，弹簧卡扣的端部与自锁孔对应。

进一步地，所述的底座包括底板下板、底板上板以及底板下板和底板上板之间的底板大方管。

进一步地，所述的连接结构通过法兰加强筋将翻转支架、旋转结构安装于底座底板上板上部。

进一步地，所述的RV减速机通过RV固定法兰与底座底板上板及法兰加强筋连接。

进一步地，所述的摇杆和手柄的连接处设置有轴承，通过轴承实现手柄和摇杆之间的旋转连接。

进一步地，所述的RV减速转轴通过设置于法兰加强筋上部的手柄支撑板支撑，使RV减速转轴处于水平状态。

进一步地，所述的刹车板通过法兰加强筋固定于底座底板上板上部。

进一步地，所述的翻转支架上设置有螺纹孔，待加工的工件底部设置有螺纹孔，通过螺钉将待加工的工件与翻转支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备的优点为：

1、本实用新型的翻转工装结构简单，可任意调控翻转角度，便于机器人结构的装配；

2、集成性高，占地面积小，将待加工工件固定于翻转支架上，可充分利用地面上部的空间；