[实用新型]一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台有效
| 申请号： | 202020698091.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212302507U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘盛;张少波;杜荣博 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;F16M11/04;B07C5/342 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动式 自主 垃圾 分拣 系统 相机 拼接 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，其特征在于，包括三相机拼接平台座和平台盖，所述的三相机拼接平台座底部设有固定座，固定座左右各分为两块，所述固定座和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位，中间部位突出，所述的三相机拼接平台座背部有中空腔体，开有三个小螺纹孔与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所述的平台盖与三相机拼接平台座相连。
2.如权利要求1所述的一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，其特征在于，所述固定座设有5个螺栓孔，所述的平台盖开有三个通孔。
3.如权利要求1或2所述的一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，其特征在于，所述三相机拼接平台座中间相机孔位和两边相机孔位的最小距离是40mm，角度相差为36°，使得三相机视场分布合理。
4.如权利要求2所述的一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，其特征在于，固定座螺栓孔的半径是1.6mm，两个螺栓孔之间的距离是5mm。
5.如权利要求1或2所述的一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，其特征在于，所述平台盖的圆柱突出头部有缓冲垫，所述缓冲垫和相机底部相接。
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