[实用新型]一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台

说明书

一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，包括三相机拼接平台座和平台盖，所述的三相机拼接平台座底部设有固定座，固定座左右各分为两块，所述固定座和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位，中间部位突出，所述的三相机拼接平台座背部有中空腔体，开有三个小螺纹孔与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所述的平台盖与三相机拼接平台座相连。本实用新型结构紧凑且提高了定位的可靠性，便于手眼标定和测试时相机位置的调整，三相机组合增大了视觉识别的视场，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动垃圾分拣，视觉识别领域，尤其涉及一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台。

背景技术

在视觉识别自动垃圾分拣领域，摄像头是重要的组成部分，摄像头的安装和定位是影响摄像头使用的基本组成要素。目前摄像头的安装存在着装夹不精准而导致的晃动现象，并且由于视觉识别领域需求的摄像头个数较多，多个摄像头之间的安装定位问题成为了一个难题。最后由于视觉识别系统需要摄像头和机械臂之间进行手眼标定以及测试，有些时候需要对摄像头的位置进行一定程度上的微调，所以安装摄像头的平台需要可调。

实用新型内容

为了克服现有的摄像头平台的上述缺陷，使三相机定位在一个平台上，结构尽可能的紧凑小巧，可对此平台位置进行调整，提供一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，包括三相机拼接平台座和平台盖，所述的三相机拼接平台座底部设有固定座，固定座分为左右两部分和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位，中间部位突出，所述的三相机拼接平台背部有中空腔体，开有三个小螺纹孔与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所述的平台盖与三相机拼接平台座相连。

进一步，所述固定座设有左右各五个共计10各螺栓孔，所述的平台盖有三个通孔。

再进一步，所述三相机拼接平台座中间相机孔位和两边相机孔位的最小距离是40mm，角度相差为36°，使得三相机视场分布合理。

优选的，固定座螺栓孔的半径是1.6mm，两个螺栓孔之间的距离是5mm。

更进一步，所述平台盖的圆柱突出头部有缓冲垫，和相机底部相接，保证相机的稳定性。

本实用新型的有益效果主要表现在：三相机精准定位在一个平台上，结构紧凑且提高了定位的可靠性；三相机座和机械臂之间的连接位置可调，便于手眼标定和测试时相机位置的调整；三相机之间的视场角度分布合理，三相机组合增大了视觉识别的视场；结构简单，成本低，值得广泛推广。

附图说明

图1是三相机拼接平台座的等轴侧视图。

图2是三相机拼接平台座的侧视图。

图3是三相机拼接平台盖的正视图。

图4是三相机拼接平台的对接图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图4，一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台座，包含三相机拼接平台和平台盖，所述的三相机拼接平台底部设有固定座11，固定座11左右各分为两块，每块都有5个螺栓孔111，用于和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位12，中间部位突出，所述的三相机拼接平台座背部有中空腔体13，开有三个小螺纹孔14与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出31，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所属的平台盖与三相机拼接平台座相连。