[实用新型]一种马达继手压接与高度检测一体设备

权利要求书

1.一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构（1），其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有成品下料升降平台机构（2），所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有马达上料搬运机构（3），所述马达上料搬运机构（3）外壁一侧设有继手高度检测机构（4），所述继手高度检测机构（4）外壁一侧设有马达压接搬运机构（5），所述马达压接搬运机构（5）外壁一侧设有继手上料搬运机构（6），所述继手上料搬运机构（6）外壁一侧设有马达压接机构（7），所述马达压接机构（7）外壁一侧设有马达中转治具机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）包括上料升降平台（1.4），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有料槽门（1.1），所述上料升降平台（1.4）内部设有上料盘（1.2），上料升降平台（1.4）底部设有蝶形铰链（1.3），所述蝶形铰链（1.3）底部设有第一上料导套（1.5），所述第一上料导套（1.5）内部设有第一上料导柱（1.6），所述第一上料导柱（1.6）外壁一侧固定连接有上料丝杠（1.7），所述上料丝杠（1.7）远离第一上料导柱（1.6）一端固定连接有第一联轴器（1.8），所述第一联轴器（1.8）外壁一侧设有上料电机（1.9），所述上料电机（1.9）输出轴顶部与第一联轴器（1.8）固定连接，所述上料升降平台（1.4）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述上料盘（1.2）内部放置有第一马达（1.18），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有亚克力门（1.19）。

3.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述成品下料升降平台机构（2）包括成品下料升降平台（1.11），所述成品下料升降平台（1.11）内部设有成品下料盘（1.10），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有第一成品下料导套（1.12），所述第一成品下料导套（1.12）内部设有第一成品下料导柱（1.13），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有成品下料丝杠（1.14），所述成品下料丝杠（1.14）远离第一成品下料导柱（1.13）一端固定连接有成品下料联轴器（1.15），所述成品下料联轴器（1.15）底部设有成品下料电机（1.16），所述成品下料电机（1.16）输出轴顶部与成品下料联轴器（1.15）固定连接，所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有不良品料盘（1.20），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧设有反光镜（1.23）。

4.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料搬运机构（3）包括端子台（3.1），所述端子台（3.1）底部设有马达Y轴搬运滑台（3.2），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有马达下料搬运气缸（3.3），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有空料盘搬运气缸（3.4），所述马达下料搬运气缸（3.3）底部设有马达收料电磁铁（3.5），所述马达下料搬运气缸（3.3）外壁一侧设有第一直线导轨（3.10），所述端子台（3.1）底部设有马达上料搬运气缸（3.6），所述马达上料搬运气缸（3.6）底部设有马达上料电磁铁（3.7），所述空料盘搬运气缸（3.4）底部设有空料盘夹子气缸（3.9），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）底部设有马达X轴搬运滑台（3.8）。

5.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述继手高度检测机构（4）包括检测搬运气缸（4.1），所述检测搬运气缸（4.1）外壁一侧设有高度传感器（4.2），所述高度传感器（4.2）底部设有第二直线导轨（4.3），所述第二直线导轨（4.3）外壁一侧设有检测基准块（4.4），所述检测基准块（4.4）外壁一侧设有第一马达中转治具（4.8），所述第一马达中转治具（4.8）外壁一侧设有电机原点传感器（4.5），所述第一马达中转治具（4.8）外壁一侧设有马达到位传感器（4.6）。