[实用新型]一种马达继手压接与高度检测一体设备

说明书

本实用新型公开了一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构。本实用新型通过上料丝杆，成品下料盘丝杆，上料电机成品下料电机限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨等机构，实现马达上料与成品下料等功能。

技术领域

本实用新型涉及马达与继手加工技术领域，具体涉及一种马达继手压接与高度检测一体设备。

背景技术

包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构,现有制造技术为手动与简易压接机构压接，首先用右手将继手放入压接上模，然后左手将马达放入压接下模，再双手点击启动按钮，气缸下压压接继手，最后取出成品，压接完成,手动检测高度（采用抽检方式）。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题为需要1人人工上下料，人力资源浪费，压接工位人工操作，存在压伤人手的安全风险，生产效率低 ，生产节拍约12秒/件，继手高度手动检测，存在人为误差。采用抽检方式，存在不良风险。

因此，发明一种马达继手压接与高度检测一体设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种马达继手压接与高度检测一体设备，通过实现马达与继手自动上下料，实现马达与继手自动压接，提高生产效率，实现继手高度自动检测（采用全检方式），以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构，所述马达压接搬运机构外壁一侧设有继手上料搬运机构，所述继手上料搬运机构外壁一侧设有马达压接机构，所述马达压接机构外壁一侧设有马达中转治具机构。

优选的，所述马达上料升降平台机构包括上料升降平台，所述上料升降平台外壁一侧设有料槽门，所述上料升降平台内部设有上料盘，上料升降平台底部设有蝶形铰链，所述蝶形铰链底部设有第一上料导套，所述第一上料导套内部设有第一上料导柱，所述第一上料导柱外壁一侧固定连接有上料丝杠，所述上料丝杠远离第一上料导柱一端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器外壁一侧设有上料电机，所述上料电机输出轴顶部与第一联轴器固定连接，所述上料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述上料盘内部放置有第一马达，所述上料升降平台外壁一侧设有亚克力门。

优选的，所述成品下料升降平台机构包括成品下料升降平台，所述成品下料升降平台内部设有成品下料盘，所述成品下料升降平台底部设有第一成品下料导套，所述第一成品下料导套内部设有第一成品下料导柱，所述成品下料升降平台底部设有成品下料丝杠，所述成品下料丝杠远离第一成品下料导柱一端固定连接有成品下料联轴器，所述成品下料联轴器底部设有成品下料电机，所述成品下料电机输出轴顶部与成品下料联轴器固定连接，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有不良品料盘，所述成品下料升降平台外壁一侧设有反光镜。