[实用新型]一种云端管理的基于PLC立体仓库系统

权利要求书

1.一种云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述云端管理的基于PLC立体仓库系统包括存取货机构、控制器、通信装置和云服务器，所述云服务器设置在互联网环境中，所述控制器通过通信装置与所述云服务器进行通信，所述存取货机构包括货架、三轴定位装置和抓取装置，所述抓取装置设置在所述三轴定位装置上，所述三轴定位装置包括有多个步进电机，所述抓取装置包括有舵机，所述舵机与多个所述步进电机均电性连接至控制器，所述货架固定设置在所述三轴定位装置的一侧，用于存放货物。

2.根据权利要求1所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述三轴定位装置包括第一直线单元、第二直线单元和第三直线单元，所述第一直线单元水平固定设置，所述第二直线单元垂直于所述第一直线单元连接在所述第一直线单元上，所述第三直线单元垂直于所述第一直线单元和所述第二直线单元，并连接在所述第二直线单元上，所述抓取装置设置在所述第三直线单元上。

3.根据权利要求2所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述第一直线单元包括第一直线滑轨、第一步进电机和第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动连接，所述第一步进电机固定设置在所述第一直线滑轨的端部，所述第一步进电机的输出端通过同步带连接所述第一滑块。

4.根据权利要求3所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述第一直线单元包括有两个所述第一直线滑轨和两个所述第一滑块，两个所述第一直线滑轨平行正对固定设置，所述第一步进电机设置在其中一个所述第一直线滑轨上。

5.根据权利要求3所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述第二直线单元包括第二直线滑轨、第二步进电机和第二滑块，所述第二直线滑轨固定设置在所述第一滑块上，所述第二滑块与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第二步进电机固定设置在所述第二直线滑轨的端部，所述第二步进电机的输出端通过同步带连接所述第二滑块。

6.根据权利要求5所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述第三直线单元包括第三直线滑轨、第三步进电机和第三滑块，所述第三直线滑轨固定设置在所述第二滑块上，所述第三滑块与所述第三直线滑轨滑动连接，所述第三步进电机固定设置在所述第三直线滑轨的端部，所述第三步进电机的输出端通过同步带连接所述第三滑块。

7.根据权利要求6所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述抓取装置还包括有机械爪，所述舵机固定设置在所述第三滑块上，所述舵机输出端连接所述机械爪。

8.根据权利要求1所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述通信装置为智能工业控制器，通信方式为无线通信网络。

10.根据权利要求1所述的云端管理的基于PLC立体仓库系统，其特征在于，所述控制器设有触摸屏。