[实用新型]一种云端管理的基于PLC立体仓库系统

说明书

本实用新型涉及仓库设备技术领域，具体涉及一种云端管理的基于PLC立体仓库系统，包括存取货机构、控制器、通信装置和云服务器，所述云服务器设置在所述互联网环境中，所述控制器通过通信装置与所述云服务器进行通信，所述存取货机构包括货架、三轴定位装置和抓取装置，所述抓取装置设置在所述三轴定位装置上，所述三轴定位装置包括有多个步进电机，所述抓取装置包括有舵机，所述舵机与多个所述步进电机均电性连接至控制器，所述货架固定设置在所述三轴定位装置的一侧，用于存放货物。本实用新型简单方便，稳定性好，效率更高，管理更加智能，可节省大量的人力、物力及时间。

技术领域

本实用新型涉及仓库设备技术领域，具体涉及一种云端管理的基于PLC立体仓库系统。

背景技术

传统针对物品的仓库管理系统，其一般依赖于一个非自动化的、以纸张表单为基础的系统来对单物品进行记录和进出追踪，完全由人工实施仓库内部的管理，因此，传统单物品的仓库管理的效率极其低下，所能管理的规模也很小。随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理，这样不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢且准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库的单物品种类和数量在不断增加、出入库频率剧增，单物品仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工管理作业模式和数据采集方式已难以满足单物品仓库管理的快速、准确要求，严重影响了工作效率，成为制约业务发展的一大障碍。

在网络迅速发展的今天，网购已经成为人们生活中的一部分。但随着网购物品的增多，物流的速度、贮存的空间也不得不增加。随着电子商务及物流技术的快速发展，仓库管理技术面临巨大挑战，如何实现货品的快速入库、出库，各仓库货品的协调与管理，以及根据各仓库货品的各项货品信息数据，进行进一步的数据分析，进而实现对所有仓库的所有货品进行合理的分流与整合，提高货品、物流、信息流管理效率，是仓库管理技术面临的技术挑战。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种云端管理的基于PLC立体仓库系统，简单方便，稳定性好，效率更高，管理更加智能，可节省大量的人力、物力及时间。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种云端管理的基于PLC立体仓库系统，所述云端管理的基于PLC立体仓库系统包括存取货机构、控制器、通信装置和云服务器，所述云服务器设置在互联网环境中，所述控制器通过通信装置与所述云服务器进行通信，所述存取货机构包括货架、三轴定位装置和抓取装置，所述抓取装置设置在所述三轴定位装置上，所述三轴定位装置包括有多个步进电机，所述抓取装置包括有舵机，所述舵机与多个所述步进电机均电性连接至控制器，所述货架固定设置在所述三轴定位装置的一侧，用于存放货物。

在上述的云端管理的基于PLC立体仓库系统中，作为优选方案，所述三轴定位装置包括第一直线单元、第二直线单元和第三直线单元，所述第一直线单元水平固定设置，所述第二直线单元垂直于所述第一直线单元连接在所述第一直线单元上，所述第三直线单元垂直于所述第一直线单元和所述第二直线单元，并连接在所述第二直线单元上，所述抓取装置设置在所述第三直线单元上。

在上述的云端管理的基于PLC立体仓库系统中，作为优选方案，所述第一直线单元包括第一直线滑轨、第一步进电机和第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动连接，所述第一步进电机固定设置在所述第一直线滑轨的端部，所述第一步进电机的输出端通过同步带连接所述第一滑块。

在上述的云端管理的基于PLC立体仓库系统中，作为优选方案，所述第一直线单元包括有两个所述第一直线滑轨和两个所述第一滑块，两个所述第一直线滑轨平行正对固定设置，所述第一步进电机设置在其中一个所述第一直线滑轨上。