[实用新型]一种无人机跟踪装置

权利要求书

1.一种无人机跟踪装置，其特征在于，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；

所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；

所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。

2.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述天线装置沿第二驱动器转动的转动平面垂直于所述转向齿轮的转动平面。

3.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括转向件，所述第二驱动器通过所述转向件与所述转向齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述转向件的第一端与所述转向齿轮连接，所述第二驱动器安装在所述转向件的第二端上。

5.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括安装座，所述天线装置通过所述安装座与所述第二驱动器连接。

6.根据权利要求5所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述安装座包括底板和侧板，所述第二驱动器设有第二转轴，所述底板与所述第二转轴垂直连接；

所述底板与所述侧板的第一端垂直连接，所述天线装置与所述侧板的第二端连接。

7.根据权利要求6所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述侧板的第二端向两侧延伸有延长板，所述侧板通过所述延长板与所述天线装置连接。

8.根据权利要求6所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述侧板上设有通孔。

9.根据权利要求5所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述安装座上；

所述天线装置与所述安装座铰接，所述伸缩装置与所述天线装置连接，使得伸缩装置推动所述天线装置绕着与所述安装座的铰接点转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括定位模块、数据处理模块和控制模块；

所述定位模块与所述无人机无线连接，所述定位模块用于定位得到无人机的当前位置和天线装置的当前位置；

所述数据处理模块与所述定位模块连接，所述数据处理模块用于计算所述无人机当前位置与天线装置当前位置的相对位置信息，得到天线装置与无人机的相对角度；

所述数据处理模块、所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据天线装置与无人机的相对角度，控制第一驱动器和第二驱动器旋转，保持天线装置与无人机当前位置的方向一致。