[实用新型]一种无人机跟踪装置

说明书

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机跟踪装置，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。本申请通过第一驱动器和第二驱动器可以驱使天线装置在不同转动平面上进行两次转动，有效扩大了天线装置对无人机的跟踪范围，方便天线装置转动到朝向无人机当前位置的方向上，有效地解决现有技术中存在人力观测无人机的跟踪范围有限的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机跟踪装置。

背景技术

随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。现有技术主要是依靠人力观测跟踪无人机，容易受环境、视线、光线等因素影响，另外，无人机使用期间飞离距离较远时，靠人为眼睛观测跟踪较难，且使用环境过于复杂遮挡时也不方便。因此需求一种可以跟踪观测无人机和解放人力的无人机跟踪装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机跟踪装置，通过第一驱动器和第二驱动器可以驱使天线装置在不同转动平面上进行两次转动，有效扩大了天线装置对无人机的跟踪范围，方便天线装置转动到朝向无人机当前位置的方向上，有效地解决现有技术中存在人力观测无人机的跟踪范围有限的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种无人机跟踪装置，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；

所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；

所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述天线装置沿第二驱动器转动的转动平面垂直于所述转向齿轮的转动平面。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括转向件，所述第二驱动器通过所述转向件与所述转向齿轮连接。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述转向件的第一端与所述转向齿轮连接，所述第二驱动器安装在所述转向件的第二端上。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括安装座，所述天线装置通过所述安装座与所述第二驱动器连接。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述安装座包括底板和侧板，所述第二驱动器设有第二转轴，所述底板与所述第二转轴垂直连接；

所述底板与所述侧板的第一端垂直连接，所述天线装置与所述侧板的第二端连接。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述侧板的第二端向两侧延伸有延长板，所述侧板通过所述延长板与所述天线装置连接。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述侧板上设有通孔。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述安装座上；

所述天线装置与所述安装座铰接，所述伸缩装置与所述天线装置连接，使得伸缩装置推动所述天线装置绕着与所述安装座的铰接点转动。

优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括定位模块、数据处理模块和控制模块；

所述定位模块与所述无人机无线连接，所述定位模块用于定位得到无人机的当前位置和天线装置的当前位置；