[实用新型]一种手机摄像头玻璃视觉检测系统

权利要求书

1.一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测设备以及带有对图像进行处理的算法的计算机，所述视觉检测设备包括工作台、设置在工作台边沿的环形滑轨以及设置在工作台上的上料机、侧壁检测机构、第一次正反面检测机构、上表面检测机构、第二次正反面检测机构、下表面检测机构、上表面金属环颜色检测机构、尺寸面检测机构和下料机。

2.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述侧壁检测机构包括转移机械手、旋转载具、线扫相机、镜头以及光源，旋转载具为上表面开设有放置待检测手机摄像头玻璃的限位槽，限位槽的底部设置有若干通孔，通孔下部连接负压装置。

3.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述第一次正反面检测机构具有上、下两组采集装置，上、下两组采集装置均包括线阵相机和光源；所述第二次正反面检测机构也具有上、下两组采集装置，上组采集装置包括一个线阵相机和光源；下组采集装置包括两个线阵相机和光源。

4.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述上表面检测机构、下表面检测机构均包括面阵相机、镜头和环形光源。

5.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述上表面金属环颜色检测机构包括面阵相机、镜头和拱形光源。

6.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述上料机包括上料机械手，上料机械手上设有产品吸头和载具框吸头。

7.如权利要求1所述的一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，其特征在于：所述下料机包括下料机械手，下料机械手上设有产品吸头和载具框吸头。