[实用新型]一种手机摄像头玻璃视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，包括视觉检测设备以及带有对图像进行处理的算法的计算机，视觉检测设备包括工作台、设置在工作台边沿的环形滑轨以及依次设置在工作台上的各检测工位机构。本实用新型采用上、下料机械手以及将所有检测工位集成在一台设备上的视觉检测设备进行检测，真正实现了全自动化检测；另外，各个检测工位保证对手机摄像头玻璃的缺陷全面检测，保证检测无死角；检出效率高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种手机摄像头玻璃视觉检测系统。

背景技术

手机行业的快速发展，带来手机摄像头玻璃的量产，在手机摄像头玻璃生产过程中，避免不了任何微小缺陷而造成产品的不良。早期，采用大量操作工对手机摄像头玻璃进行人工检测，人工进行判定质量好坏，易造成误判和时间浪费；且尺寸测量无法通过肉眼检测。随着劳动成本的增加以及新技术的发展，使用机器检测代替人工已是趋势。但目前，仍处于人工加机器一起检测的阶段，没有使用完全自动化检测，为此急需开发针对手机摄像头玻璃的视觉检测系统来决绝这类问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，克服现有技术中之不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机摄像头玻璃视觉检测系统，包括视觉检测设备以及带有对图像进行处理的算法的计算机，所述视觉检测设备包括工作台、设置在工作台边沿的环形滑轨以及依次设置在工作台上的上料机、侧壁检测机构、第一次正反面检测机构、上表面检测机构、第二次正反面检测机构、下表面检测机构、上表面金属环颜色检测机构、尺寸面检测机构和下料机。

进一步地限定，所述侧壁检测机构包括转移机械手、旋转载具、线扫相机、镜头以及光源，旋转载具为上表面开设有放置待检测手机摄像头玻璃的限位槽，限位槽的底部设置有若干通孔，通孔下部连接负压装置。

进一步地限定，所述第一次正反面检测机构具有上、下两组采集装置，上、下两组采集装置均包括线阵相机和光源；所述第二次正反面检测机构也具有上、下两组采集装置，上组采集装置包括一个线阵相机和光源；下组采集装置包括两个线阵相机和光源。

进一步地限定，所述上表面检测机构、下表面检测机构均包括面阵相机、镜头和环形光源。

进一步地限定，所述上表面金属环颜色检测机构包括面阵相机、镜头和拱形光源。

进一步地限定，所述上料机包括上料机械手，上料机械手上设有产品吸头和载具框吸头。

进一步地限定，所述下料机包括下料机械手，下料机械手上设有产品吸头和载具框吸头。

检测方法包括如下操作步骤：

一、上料：采用上料机械手将装在载具框内的若干待检测手机摄像头玻璃移至视觉检测设备的环形滑轨上；

二、检测：

(1)侧壁检测：载具框经环形轨道传输至侧壁检测工位处，控制系统启动视觉检测设备上的转移机械手，逐个将载具框内的待检测手机摄像头玻璃转移至旋转载具，旋转载具旋转，同时，线扫相机对待检测手机摄像头玻璃进行侧壁图像的采集，采集完成后，待检测手机摄像头玻璃经转移机械手复位至环形滑轨的载具框内；

(2)第一次正反面检测：由步骤(1)检测完成后的载具框经环形轨道传输至第一次正反面检测工位处，控制系统启动该工位上的夹持装置将载具框夹住，上、下两组采集装置对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上、下表面图像的采集，采集装置不动，载具框按列依次移动拍照；

(3)上表面检测：由步骤(2)检测完成后的载具框经环形轨道传输至上表面检测工位处，控制系统启动该工位上的的夹持装置将载具框夹住，环形光源照射位于其下部的载具框，同时，面阵相机对载具框内的待检测手机摄像头玻璃进行上表面图像的采集，面阵相机按载具框上的行依次移动；