[实用新型]铝锭铸造用机器人及其捞渣装置

权利要求书

1.一种铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，包括：

捞渣架体(33)，呈长条状结构；

第一连接卡槽(34)，设置在所述捞渣架体(33)上；

第二连接卡槽(35)，可转动地设置在所述第一连接卡槽(34)上；

扭簧(36)，设置在所述第一连接卡槽(34)与所述第二连接卡槽(35)之间；

捞渣刀片(39)，设置在所述第二连接卡槽(35)上；

其中，所述第二连接卡槽(35)可相对所述第一连接卡槽(34)向侧面转动，所述捞渣刀片(39)可随所述第二连接卡槽(35)运动，自然状态下，在所述扭簧(36)的作用下，所述捞渣刀片(39)可从侧面让性位置向初始工作位置移动。

2.根据权利要求1所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，在所述第二连接卡槽(35)与第二连接卡槽(35)之间设置有转轴(37)，所述扭簧(36)的主体安装在所述转轴(37)上，所述扭簧(36)的一个支点固定在所述第一连接卡槽(34)上，另一个支点固定在所述第二连接卡槽(35)上。

3.根据权利要求1所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述第二连接卡槽(35)具有向下延伸的安装板(38)，所述捞渣刀片(39)通过紧固件固定在所述安装板(38)上。

4.根据权利要求1所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述捞渣刀片(39)由竖向部(391)和捞渣部(392)连接形成，所述捞渣部(392)为板状。

5.根据权利要求4所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述捞渣部(392)与所述竖向部(391)构成90～120°的钝角。

6.根据权利要求4所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述捞渣部(392)上具有导流槽(393)，所述导流槽(393)从所述捞渣部(392)的边缘向内延伸形成。

7.根据权利要求1所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述捞渣架体(33)上设有连接臂(31)，所述连接臂(31)用于与机器手(21)连接。

8.根据权利要求7所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述连接臂(31)的上端设有连接法兰(32)。

9.根据权利要求7所述的铝锭铸造用捞渣装置，其特征在于，所述连接臂(31) 通过止动环连接在所述捞渣架体(33)上。

10.一种铝锭铸造用机器人，其特征在于，安装有权利要求1至9任一项所述的铝锭铸造用捞渣装置(30)。