[实用新型]铝锭铸造用机器人及其捞渣装置

说明书

本实用新型公开了一种铝锭铸造用机器人及其捞渣装置，捞渣装置包括：捞渣架体，呈长条状结构；第一连接卡槽，设置在所述捞渣架体上；第二连接卡槽，可转动地设置在所述第一连接卡槽上；扭簧，设置在所述第一连接卡槽与所述第二连接卡槽之间；捞渣刀片，设置在所述第二连接卡槽上；其中，所述第二连接卡槽可相对所述第一连接卡槽向侧面转动，所述捞渣刀片可随所述第二连接卡槽运动，自然状态下，在所述扭簧的作用下，所述捞渣刀片可从侧面让性位置向初始工作位置移动。本装置可以解决捞渣刀片容易卡死在铸造模具中导致不方便检修，以及可能会损伤机器人及影响铝锭铸造生产线正常运行的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种铝锭铸造用机器人及其捞渣装置，属于铝锭铸造技术领域。

背景技术

铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。为解决前述问题，申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统，在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片，利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣。在实际应用中申请人发现，当机器人在工作过程中产生故障停止，此时如果捞渣刀片依然在铸造模具中，由于铸造模具的移动，则容易导致捞渣刀片卡死在铸造模具中，不仅不方便检修，而且可能会损伤机器人，影响铝锭铸造生产线的正常运行。

实用新型内容

基于上述，本实用新型提供一种具有侧面让性位置和初始工作位置的铝锭铸造用捞渣装置，以解决捞渣刀片容易卡死在铸造模具中导致不方便检修，以及可能会损伤机器人及影响铝锭铸造生产线正常运行的问题，本实用新型还提供一种应用前述铝锭铸造用捞渣装置的机器人。

本实用新型的技术方案是：一种铝锭铸造用捞渣装置，包括：

捞渣架体，呈长条状结构；

第一连接卡槽，设置在所述捞渣架体上；

第二连接卡槽，可转动地设置在所述第一连接卡槽上；

扭簧，设置在所述第一连接卡槽与所述第二连接卡槽之间；

捞渣刀片，设置在所述第二连接卡槽上；

其中，所述第二连接卡槽可相对所述第一连接卡槽向侧面转动，所述捞渣刀片可随所述第二连接卡槽运动，自然状态下，在所述扭簧的作用下，所述捞渣刀片可从侧面让性位置向初始工作位置移动。

在其中一个例子中，在所述第二连接卡槽与第二连接卡槽之间设置有转轴，所述扭簧的主体安装在所述转轴上，所述扭簧的一个支点固定在所述第一连接卡槽上，另一个支点固定在所述第二连接卡槽上。

在其中一个例子中，所述第二连接卡槽具有向下延伸的安装板，所述捞渣刀片通过紧固件固定在所述安装板上。

在其中一个例子中，所述捞渣刀片由竖向部和捞渣部连接形成，所述捞渣部为板状。

在其中一个例子中，所述捞渣部与所述竖向部构成90～120°的钝角。

在其中一个例子中，所述捞渣部上具有导流槽，所述导流槽从所述捞渣部的边缘向内延伸形成。

在其中一个例子中，所述捞渣架体上设有连接臂，所述连接臂用于与机器手连接。

在其中一个例子中，所述连接臂的上端设有连接法兰。

在其中一个例子中，所述连接臂通过止动环连接在所述捞渣架体上。