[实用新型]一种自适应齿轮齿条啮合装置有效
| 申请号： | 202020703022.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN212771765U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈好学;苏炜;张彬;宗耀 | 申请（专利权）人： | 山东博控机电有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/04 | 分类号： | E01B25/04;B60B17/00;F16H19/04;F16H55/26;F16H55/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 齿轮 齿条 啮合 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应齿轮齿条啮合装置，其特征在于：包括爬坡齿条，所述爬坡齿条包括两段，一段为爬坡轨道段，另一段为平直轨道段；所述爬坡齿条上安装有齿轮，所述齿轮内部设有轴，所述齿轮可绕轴转动，所述齿轮与轴之间安装有弹簧，所述弹簧首尾相连的环绕在轴上；所述轴上还安装有动力轮，所述动力轮可绕轴转动，所述动力轮的半径大于齿轮的半径；所述动力轮与齿轮之间通过定位销连接，所述定位销穿在弹簧内。
2.根据权利要求1所述的自适应齿轮齿条啮合装置，其特征在于：所述爬坡轨道段轮齿的高度从前往后依次增加，所述平直轨道段轮齿的高度一致，且其爬坡轨道段高度最高的轮齿与平直轨道段轮齿的高度相同。
3.根据权利要求2所述的自适应齿轮齿条啮合装置，其特征在于：所述齿轮齿顶采用圆弧过渡，所述爬坡齿条齿根采用相应的圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的自适应齿轮齿条啮合装置，其特征在于：所述齿轮通过轴承固定在轴上，所述轴承与齿轮之间通过挡销连接，所述相邻的挡销内设有弹簧。
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