[实用新型]一种自适应齿轮齿条啮合装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应齿轮齿条啮合装置，包括爬坡齿轮，所述爬坡齿条包括两段，一段为爬坡轨道段，另一段为平直轨道段；所述爬坡齿条上安装有齿轮，所述齿轮内部设有轴，所述齿轮可绕轴转动，所述齿轮与轴之间安装有弹簧，所述弹簧首尾相连的环绕在轴上；所述轴上还安装有动力轮，所述动力轮可绕轴转动，所述动力轮的半径大于齿轮的半径；所述动力轮与齿轮之间通过定位销连接，所述定位销穿在弹簧内。本实用新型在齿轮内部安装弹簧，并将齿条分为爬坡轨道段和平直轨道段，齿轮和齿条啮合效果好，爬坡时不会出现打滑或动力轮扭矩不足的情况。

技术领域

本实用新型涉及齿轮技术领域，具体涉及一种自适应齿轮齿条啮合装置。

背景技术

在轨道车传送系统中，由于工作环境的需要，轨道不可避免会出现坡道轨段，此时由于设备自身重力影响，轨道车在爬坡时会出现打滑或动力轮扭矩不足的情况。

为解决此类问题，一般会在动力滚轮的一侧增加一个节圆半径与动力滚轮半径相同的齿轮啮合爬坡齿条的方式，防止打滑现象。但是这种方式无法解决动力滚轮扭矩不足的情况。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供自适应齿轮齿条啮合装置，以提高齿轮啮合齿条的自适应能力。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自适应齿轮齿条啮合装置，包括爬坡齿轮，所述爬坡齿条包括两段，一段为爬坡轨道段，另一段为平直轨道段；所述爬坡齿条上安装有齿轮，所述齿轮内部设有轴，所述齿轮可绕轴转动，所述齿轮与轴之间安装有弹簧，所述弹簧首尾相连的环绕在轴上；所述轴上还安装有动力轮，所述动力轮可绕轴转动，所述动力轮的半径大于齿轮的半径；所述动力轮与齿轮之间通过定位销连接，所述定位销穿在弹簧内。

优选地，所述爬坡轨道段轮齿的高度从前往后依次增加，所述平直轨道段轮齿的高度一致，且其爬坡轨道段高度最高的轮齿与平直轨道段轮齿的高度相同。

优选地，所述齿轮齿顶采用圆弧过渡，所述爬坡齿条齿根采用相应的圆弧过渡。

优选地，所述齿轮通过轴承固定在轴上，所述轴承与齿轮之间通过挡销连接，所述相邻的挡销内设有弹簧

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在齿轮内部安装弹簧，并将齿条分为爬坡轨道段和平直轨道段，齿轮和齿条啮合效果好，爬坡时不会出现打滑或动力轮扭矩不足的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的自适应齿轮齿条啮合装置的立体图；

图2为图1所示的自适应齿轮齿条啮合装置的主视图；

图3为图1所示的自适应齿轮齿条啮合装置的爬坡轨道段示意图；

图4为图1所示的自适应齿轮齿条啮合装置的平直轨道段示意图。

附图中，1、动力轮 2、齿轮 3、挡销 4、弹簧 5、爬坡齿条 6、轴 7、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。