[实用新型]一种产品转移机构

权利要求书

1.一种产品转移机构，其特征在于，包括：

悬臂；

三维驱动组件，所述三维驱动组件驱动连接所述悬臂，所述三维驱动组件能够驱动所述悬臂在三维空间移动；

中间连接件，所述中间连接件固定连接所述悬臂；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件固定连接所述中间连接件；

夹具组件，所述夹具组件用于夹持固定产品，所述翻转驱动组件驱动连接所述夹具组件，所述翻转驱动组件能够驱动所述夹具组件在竖直方向翻转。

2.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述三维驱动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，X轴、Y轴和Z轴为所述三维空间的三维坐标轴；

所述X轴直线模组滑动连接于所述Y轴直线模组；

所述Z轴直线模组滑动连接于所述X轴直线模组；

所述Z轴直线模组驱动连接所述悬臂，所述Z轴直线模组能够驱动所述悬臂在Z轴上移动。

3.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述中间连接件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述悬臂上；

旋转框，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转框，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转框在水平方向旋转，所述翻转驱动组件固定连接所述旋转框。

4.根据权利要求3所述的产品转移机构，其特征在于，所述旋转框包括连接板、分别连接所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板；

所述翻转驱动组件包括主动组件和从动组件；

所述主动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述第一侧板上；

中空旋转平台，所述第一驱动件驱动连接所述中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述夹具组件传动连接，所述第一驱动件能够通过驱动所述中空旋转平台带动所述夹具组件在竖直方向转动；

所述从动组件包括：

转动连接件，所述转动连接件固定在所述第二侧板上，所述夹具组件通过所述转动连接件与所述第二侧板转动连接。

5.根据权利要求4所述的产品转移机构，其特征在于，所述主动组件还包括用于感应所述中空旋转平台旋转的竖直旋转感应器。

6.根据权利要求4所述的产品转移机构，其特征在于，所述从动组件还包括：

通气轴，所述通气轴包括相互连接的轴杆和轴头，所述轴杆与所述转动连接件转动连接，所述轴头与所述夹具组件固定连接；

进气套筒，所述进气套筒套设在所述转动连接件和所述轴杆上，所述进气套筒固定在所述第二侧板上；

所述进气套筒与所述轴杆之间设有环形气槽，所述进气套筒上设有与所述环形气槽连通的进气孔，所述轴杆上设有与所述环形气槽连通的槽孔，所述轴杆内设有与所述槽孔连通的气路，所述轴头上设有与所述气路连通的出气孔。

7.根据权利要求6所述的产品转移机构，其特征在于，所述轴杆上套设有多个胶环，所述进气套筒、所述轴杆和所述胶环之间形成有所述环形气槽。

8.根据权利要求6所述的产品转移机构，其特征在于，所述夹具组件包括：

盘体，用于支撑所述产品；

回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设置在所述盘体上，所述回转夹紧气缸用于将所述产品夹持固定在所述盘体上。

9.根据权利要求8所述的产品转移机构，其特征在于，所述盘体的一边设有挡住所述产品的挡板，所述盘体的另外三边分别设有一所述回转夹紧气缸。

10.根据权利要求8所述的产品转移机构，其特征在于，所述进气孔连接有供气装置，所述出气孔连接所述回转夹紧气缸；

所述供气装置通过所述进气孔、所述环形气槽、所述槽孔、所述气路和所述出气孔向所述回转夹紧气缸提供压缩空气。