[实用新型]一种产品转移机构

说明书

本实用新型公开了一种产品转移机构，包括：悬臂；三维驱动组件，三维驱动组件驱动连接于悬臂，三维驱动组件能够驱动悬臂在三维空间移动；旋转驱动件，旋转驱动件固定在悬臂上；旋转框，旋转驱动件驱动连接于旋转框，旋转驱动件能够驱动旋转框在水平方向旋转；翻转驱动组件，翻转驱动组件固定在旋转框上；夹具组件，夹具组件用于夹持固定产品，翻转驱动组件驱动连接于夹具组件，翻转驱动组件能够驱动夹具组件在竖直方向翻转。本实用新型实施例提供的一种产品转移机构，电阻焊接装置可以固定不动，通过该产品转移机构移动产品至电阻焊接装置处以进行焊接，避免了因移动电阻焊接装置带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于产品转移技术领域，尤其涉及一种产品转移机构。

背景技术

电路板或电器元件等产品上的端子(金属片)需要通过电阻焊接装置，将相邻的两片金属片焊接在一起，以实现导通。其焊接过程大致为：先移动电阻焊接装置，然后对固定在治具上的产品的金属片进行焊接。

然而，上述焊接过程存在如下缺陷：

1、电阻焊接装置的整体体积较大、重量重，并不易移动；

2、电阻焊采用的是高频、高压电，移动电阻焊接装置容易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品转移机构，通过移动产品、但固定电阻焊接装置的方式，将产品移动至电阻焊接装置处以进行焊接，进而克服上述缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品转移机构，包括：

悬臂；

三维驱动组件，所述三维驱动组件驱动连接所述悬臂，所述三维驱动组件能够驱动所述悬臂在三维空间移动；

中间连接件，所述中间连接件固定连接所述悬臂；翻转驱动组件，所述翻转驱动组件固定连接所述中间连接件；

夹具组件，所述夹具组件用于夹持固定产品，所述翻转驱动组件驱动连接所述夹具组件，所述翻转驱动组件能够驱动所述夹具组件在竖直方向翻转。

可选地，所述三维驱动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，X轴、Y轴和Z轴为所述三维空间的三维坐标轴；

所述X轴直线模组滑动连接于所述Y轴直线模组；

所述Z轴直线模组滑动连接于所述X轴直线模组；

所述Z轴直线模组驱动连接所述悬臂，所述Z轴直线模组能够驱动所述悬臂在Z轴上移动。

可选地，所述中间连接件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述悬臂上；

旋转框，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转框，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转框在水平方向旋转，所述翻转驱动组件固定连接所述旋转框。

可选地，所述旋转框包括连接板、分别连接所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板；

所述翻转驱动组件包括主动组件和从动组件；

所述主动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述第一侧板上；

中空旋转平台，所述第一驱动件驱动连接所述中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述夹具组件传动连接，所述第一驱动件能够通过驱动所述中空旋转平台带动所述夹具组件在竖直方向转动；

所述从动组件包括：

转动连接件，所述转动连接件固定在所述第二侧板上，所述夹具组件通过所述转动连接件与所述第二侧板转动连接。