[实用新型]一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置

说明书

本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置，涉及飞机转配技术领域，针对现有作业台采用吊装的方式进行作业，而吊装作业比较占用空间，而且不方便组装配件的吊运的问题，现提出如下方案，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的右侧固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出轴转动连接有工作平台，所述工作平台的底部左侧转动连接有丝杆升降机，所述丝杆升降机上固定连接有伺服电机，所述支撑架的内部设有剪叉支杆。本实用新型方便工作人员进行升降作业，而且作业平台自带驱动力，减小了占用空间，不影响后续配件的吊运，有利于组装的高效进行。

技术领域

本实用新型涉及飞机转配技术领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置。

背景技术

在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的防护围栏。防护围栏通过支脚支撑在飞机机翼的上翼面，防止操作人员坠落。然而吊装的方式在作业时存在很大不便，比较占用空间，而且不方便组装配件的吊运，为此我们提出了一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置，解决了现有作业台采用吊装的方式进行作业，而吊装作业比较占用空间，而且不方便组装配件的吊运的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的右侧固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出轴转动连接有工作平台，所述工作平台的底部左侧转动连接有丝杆升降机，所述丝杆升降机上固定连接有伺服电机，所述支撑架的内部设有剪叉支杆，所述剪叉支杆上转动连接有第二液压油缸，所述剪叉支杆的顶部活动连接有承载平台。

优选的，所述AGV车体和承载平台相互靠近的一侧均焊接有两个固定板，同一个水平面上的两个所述固定板相互靠近的一侧焊接有两个导向杆，所述导向杆上活动套设有两个导向块，且导向块与剪叉支杆铰接。

优选的，所述AGV车体的顶部右侧固定连接有电控箱和泵站，所述泵站与第一液压油缸和第二液压油缸之间连接有液压油管。

优选的，所述工作平台上焊接有两个夹板，所述夹板上活动套设有固定轴，所述固定轴的外圈套设有活动环，且活动环与第一液压油缸的输出轴固定连接。

优选的，所述AGV车体的外圈设有安全防撞触边。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装剪叉支杆、第一液压油缸、第二液压油缸、丝杆升降机、伺服电机、工作平台和承载平台等结构，其中第一液压油缸在丝杆升降机和伺服电机的配合下可以带动工作平台进行转动，从而方便工作平台稳定搭载在机翼上，而第二液压油缸可以带动剪叉支杆进行伸缩，从而方便调节承载平台升降，这样方便工作人员进行上升作业，该装置设计新颖，操作简单，方便工作人员进行升降作业，而且作业平台自带驱动力，减小了占用空间，不影响后续配件的吊运，有利于组装的高效进行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的动力装置的剪叉支杆正视结构示意图。