[实用新型]一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构

权利要求书

1.一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构,其特征在于，包括机架（1）和安装在机架台面（2）上的水平移动装置、检测组件和翻转组件（9）；所述水平移动装置上安装有第一旋转气缸（10）及位于第一旋转气缸上的工件台（4），所述工件台上设置有第一工位（5）和第二工位（6），所述第一工位和第二工位上均安装有夹具，所述检测组件可检测第一工位上的工件，所述防呆机构还包括与所述水平移动装置、检测组件和翻转组件（9）信号连接的控制器。

2.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述检测组件包括安装在机架台面（2）上的空心立杆（8）和安装在立杆上的测距传感器（16）和图像传感器（17）。

3.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述夹具为张口向上的三爪气缸。

4.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述翻转组件（9）包括升降气缸（7）和安装在升降气缸上的夹爪（14），所述夹爪具有一对夹齿及可驱动夹齿旋转的第二旋转气缸（15）。

5.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述控制器安装在机架（1）下方的控制箱（11）内。

6.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述机架（1）下方安装有可调高度的支脚（12）。

7.如权利要求1所述的检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，其特征在于，所述水平移动装置为无杆气缸（3）。