[实用新型]一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构

说明书

一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构,包括机架和安装在机架台面上的水平移动装置、检测组件和翻转组件；所述水平移动装置上安装有第一旋转气缸及位于第一旋转气缸上的工件台，所述工件台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位上均安装有夹具，所述检测组件可检测第一工位上的工件，所述防呆机构还包括与所述水平移动装置、检测组件和翻转组件信号连接的控制器。采用本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，可以进行快速轮毂的正反识别和图像识别，并根据识别结果决定是否送入后续工序，实现可精确控制的自动化上料传输；相对以往人工操作和制度管理，可靠性更高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种工件检测定位设备，具体涉及一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构。

背景技术

传统的汽车主转毂加工是人工手动给机床上料，由于产品加工有方向性，且同类产品的不同规格极易混料，人工难以识别，由于操作者的熟练和仔细程度不一，因此存在反向上料和混料的情况，导致加工刀具、夹具损坏，产品报废。现有设备中对主转毂只能对单一产品进行正反人工识别，同时依靠车间管理组织来防止不同规格的转毂发生混料。

由于人工上料的不确定性，多次反复上料造成操作者在疲倦、注意力不集中的情况下发生装料方向错误，而车间管理组织工作中也容易出现纰漏，造成不同规格的转毂混料，一旦出现正反有误和混料，后续自动化设备不能正常工作，造成生产线停滞，出现所谓自动呆滞。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种检测汽车主转毂正反混料的防呆机构。

本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构,包括机架和安装在机架台面上的水平移动装置、检测组件和翻转组件；所述水平移动装置上安装有第一旋转气缸及位于第一旋转气缸上的工件台，所述工件台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位上均安装有夹具，所述检测组件可检测第一工位上的工件，所述防呆机构还包括与所述水平移动装置、检测组件和翻转组件信号连接的控制器。

优选的，所述检测组件包括安装在机架台面上的空心立杆和安装在立杆上的测距传感器和图像传感器。

优选的，所述夹具为张口向上的三爪气缸。

优选的，所述翻转组件包括升降气缸和安装在升降气缸上的夹爪，所述夹爪具有一对夹齿及可驱动夹齿旋转的第二旋转气缸。

优选的，所述控制器安装在机架下方的控制箱内。

优选的，所述机架下方安装有可调高度的支脚。

优选的，所述水平移动装置为无杆气缸。

采用本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构，可以进行快速轮毂的正反识别和图像识别，并根据识别结果决定是否送入后续工序，实现可精确控制的自动化上料传输；相对以往人工操作和制度管理，可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构的一种具体实施方式示意图；

图2为本实用新型所述检测汽车主转毂正反混料的防呆机构的一种具体应用方式又一示意图；

图中附图标记名称为： 1-机架， 2-机架台面， 3-无杆气缸， 4-工作台， 5-第一工作位，6-第二工作位，7-升降气缸， 8-立杆，9-翻转组件，10-第一旋转气缸,11-控制箱，12-支脚，13-滑块， 14-夹爪，15-第二旋转气缸，16-测距传感器，17-图像传感器。

具体实施方式

下面结合附图1至2，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。