[实用新型]智能水面杂物清理装置

权利要求书

1.智能水面杂物清理装置，包括船体（1）以及设置在船体一侧的收集室（3），其特征在于，船体（1）的尾部设置有电机驱动的螺旋桨（7）和舵机驱动的方向舵（6），还包括设置在船体上的控制器（4）以及分别与控制器（4）连接的超声波传感器（8）、水域传感器（9），收集室（3）设有收集口以及与收集口配合的抽吸泵（16），螺旋桨驱动电机、舵机、抽吸泵（16）的控制端分别与控制器（4）控制信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，采用蓄电池（22）供电，船体（1）顶部设置有太阳能光伏板（21），太阳能光伏板（21）经光伏控制器（5）与蓄电池（22）连接。

3.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，还包括与控制器（4）连接的测距传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，还包括多个与控制器（4）连接的防碰撞传感器（11）。

5.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，还包括与控制器（4）连接的防过热传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，还包括与控制器（4）连接的接触传感器（14）。

7.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，收集室（3）侧边设置有滤网（18）。

8.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，收集室（3）内设有吸油棉（20）。

9.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，收集室（3）设有活动门（302），活动门（302）与收集室（3）滑动配合，活动门（302）与电动伸缩杆（15）的伸缩端固定连接；电动伸缩杆（15）的控制端与控制器（4）的控制信号输出端连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的智能水面杂物清理装置，其特征在于，船体（1）的上表层为荷叶形状。