[实用新型]智能水面杂物清理装置有效
申请号: | 202020704784.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN211996075U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 朱士江;孟婉蓉;刘扬;徐文;纪道斌;鲁芳;谭涛;王浩 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 水面 杂物 清理 装置 | ||
1.智能水面杂物清理装置,包括船体(1)以及设置在船体一侧的收集室(3),其特征在于,船体(1)的尾部设置有电机驱动的螺旋桨(7)和舵机驱动的方向舵(6),还包括设置在船体上的控制器(4)以及分别与控制器(4)连接的超声波传感器(8)、水域传感器(9),收集室(3)设有收集口以及与收集口配合的抽吸泵(16),螺旋桨驱动电机、舵机、抽吸泵(16)的控制端分别与控制器(4)控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,采用蓄电池(22)供电,船体(1)顶部设置有太阳能光伏板(21),太阳能光伏板(21)经光伏控制器(5)与蓄电池(22)连接。
3.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,还包括与控制器(4)连接的测距传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,还包括多个与控制器(4)连接的防碰撞传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,还包括与控制器(4)连接的防过热传感器(12)。
6.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,还包括与控制器(4)连接的接触传感器(14)。
7.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,收集室(3)侧边设置有滤网(18)。
8.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,收集室(3)内设有吸油棉(20)。
9.根据权利要求1所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,收集室(3)设有活动门(302),活动门(302)与收集室(3)滑动配合,活动门(302)与电动伸缩杆(15)的伸缩端固定连接;电动伸缩杆(15)的控制端与控制器(4)的控制信号输出端连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的智能水面杂物清理装置,其特征在于,船体(1)的上表层为荷叶形状。
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