[实用新型]智能水面杂物清理装置

说明书

本实用新型属于环保设备领域，公开了智能水面杂物清理装置，包括船体以及设置在船体一侧的收集室，船体的尾部设置有电机驱动的螺旋桨和舵机驱动的方向舵，还包括设置在船体上的控制器以及分别与控制器连接的超声波传感器、水域传感器，收集室设有收集口以及与收集口配合的抽吸泵，螺旋桨驱动电机、舵机、抽吸泵的控制端分别与控制器控制信号输出端连接。本实用新型利用超声波传感器和水域传感器识别、定位水面的杂物，提高清理装置的可用性，并降低能耗，延长清理装置的工作时间；采用过热传感器监测船体内部温度，防止连续长时间工作后过热而损坏；收集室设置的吸油棉能收集水面的油污，减小对环境的污染，且便于更换。

技术领域

本实用新型属于环保设备领域，具体涉及一种智能水面杂物清理装置。

背景技术

目前在水面上清理杂物的方法一般都采用人工打捞的方式。人工打捞耗费大量人力、物力以及时间成本，打捞的区域也有限，一般在岸边附近的位置的杂物容易打捞上来，而对于水域面积较大的坑塘、沟渠、河流，很难轻易将水中间的杂物收集起来。现有的水面无人打捞装置采用摄像头识别打捞目标并进行导航，摄像头电耗大，镜头表面有泥水时，影响打捞目标的识别，实用性不高。如公开号为CN206485528U的中国专利“用于自动清理水面垃圾的机器人”采用摄像装置识别垃圾，当摄像装置采集的图像不清晰时，不能正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种智能水面杂物清理装置，利用超声波传感器和水域传感器识别、定位水面的杂物，通过测距传感器识别目标杂物的远近，通过光电传感器识别船体周围的障碍物，提高清理装置的可用性，降低能耗，延长清理装置的工作时间。

本实用新型的技术方案是智能水面杂物清理装置，包括船体以及设置在船体一侧的收集室，船体的尾部设置有电机驱动的螺旋桨和舵机驱动的方向舵，还包括设置在船体上的控制器以及分别与控制器连接的超声波传感器、水域传感器，收集室设有收集口以及与收集口配合的抽吸泵，螺旋桨驱动电机、舵机、抽吸泵的控制端分别与控制器控制信号输出端连接。

优选地，水域传感器采用水深传感器。

进一步地，智能水面杂物清理装置采用蓄电池供电，船体顶部设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板经光伏控制器与蓄电池连接。

进一步地，收集室设有活动门，活动门与收集室滑动配合，活动门与电动伸缩杆的伸缩端固定连接；电动伸缩杆的控制端与控制器的控制信号输出端连接。

进一步地，智能水面杂物清理装置还包括与控制器连接的测距传感器。

进一步地，智能水面杂物清理装置还包括多个与控制器连接的防碰撞传感器。

进一步地，智能水面杂物清理装置还包括与控制器连接的防过热传感器。

进一步地，智能水面杂物清理装置还包括与控制器连接的接触传感器。

进一步地，收集室侧边设置有滤网。

进一步地，收集室内设有吸油棉。

进一步地，船体的上表层为荷叶形状。

进一步地，船体上设有控制面板，控制面板包括开关和报警灯，控制面板与控制器电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果：

1）利用超声波传感器和水域传感器识别、定位水面的杂物，提高清理装置的可用性，并降低能耗，延长清理装置的工作时间；

2）采用太阳能光伏板供电，节能环保；

3）采用过热传感器监测船体内部温度，防止连续长时间工作后过热而损坏；

4）通过光电传感器识别本装置行驶遇到的障碍物，防止本装置的船体发生碰撞，保护船体；