[实用新型]燃气比例阀装配设备

权利要求书

1.燃气比例阀装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上包括有装配区间(2)、扫描检测区间(3)以及检测分类区间(4)，所述装配区间(2)内包括有承载初始模具的转动圆盘(5)以及围绕转动圆盘(5)设置的旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)和节流孔装配机构(8)，初始模具在转动圆盘(5)转动时依次经过旁通孔检测机构(6)、第一螺钉锁紧机构(7)以及节流孔装配机构(8)，所述旁通孔检测机构(6)包括检测探头(61)以及第一平移动力源(62)，所述检测探头(61)在第一平移动力源(62)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头(61)能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构(7)包括旋紧杆(71)、第二平移动力源(72)以及第一旋转电机(73)，所述第二平移动力源(72)用于带动所述旋紧杆(71)在竖直方向上运动以使所述旋紧杆(71)的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机(73)用于带动所述旋紧杆(71)转动，所述节流孔装配机构(8)包括安装吸头(81)以及第三平移动力源(82)，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；

所述扫描检测区间(3)内包括有第一滑道(91)、第二螺钉锁紧机构(11)第一视觉检测仪(10)、第二滑道(92)、第三螺钉锁紧机构(28)以及第二视觉检测仪(100)，所述第二螺钉锁紧机构(11)包括第一锁紧杆(111)、第四平移动力源(112)以及第二旋转电机(113)，所述第四平移动力源(112)用于带动所述第一锁紧杆(111)在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆(111)的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机(113)用于带动所述第一锁紧杆(111)转动，所述第一视觉检测仪(10)用于采集经过第一滑道(91)的第二次上螺的模具对应的图像信息；

所述第三螺钉锁紧机构(28)包括第二锁紧杆(281)、第八平移动力源(282)以及第三旋转电机(283)，所述第八平移动力源(282)用于带动所述第二锁紧杆(281)在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆(281)的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机(283)用于带动所述第二锁紧杆(281)转动，所述第二视觉检测仪(100)用于采集经过第二滑道(92)的第三次上螺的模具对应的图像信息；

所述检测分类区间(4)内包括有若干组一次调定检测工位(12)、水平铺设在各组一次调定检测工位(12)上方的滑轴(13)、取件夹手(14)以及驱动取件夹手(14)在滑轴(13)上滑动的第六平移动力源(26)，所述取件夹手(14)在第六平移动力源(26)的驱动下将第二滑道(92)内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位(12)。

2.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有送料组件(15)，所述送料组件(15)包括装有节流管的抖料盘(151)、检测节流管的正反向检测仪(152)以及与抖料盘(151)通过滑槽(153)连接的放料工位(154)，所述放料工位(154)设置在安装吸头(81)的下方一侧，所述安装吸头(81)还与第七平移动力源(27)传动连接，所述安装吸头(81)在第七平移动力源(27)的驱动沿水平方向上运动至放料工位(154)内的节流管正上方，所述安装吸头(81)在第三平移动力源(82)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头(81)能将放料工位(154)内的节流管吸起。

3.根据权利要求1所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有气密性检测机构(16)，所述气密性检测机构(16)设置在节流孔装配机构的一侧，所述气密性检测机构(16)包括带有气泵及气压检测仪的检测头(161)和第五平移动力源(162)，所述检测头(161)在第五平移动力源(162) 的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测头(161)与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。

4.根据权利要求3所述燃气比例阀装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有二维码打印器(17)，所述二维码打印器(17)设置在气密性检测机构(16)的一侧，所述二维码打印器(17)用于打印第一次上螺的模具二维码。