[实用新型]一种起落架的快速搬移设备有效
申请号: | 202020705505.9 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212373679U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 刘增禹;罗任峰;叶华林 | 申请(专利权)人: | 中安(天津)航空设备有限公司 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 王晓英 |
地址: | 300300 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起落架 快速 搬移 设备 | ||
1.一种起落架的快速搬移设备,其特征在于:包括车架体(1)、升降底板(2)、后拉杆(3)和用于车架体(1)转动方向的转向架(4);
所述车架体(1)为“冂”字形,车架体(1)前侧安装有所述转向架(4);车架体(1)底部前端安装有若干万向轮(5),后端安装有若干承重轮(32);所述车架体(1)上安装有一第一驱动单元(6),第一驱动单元(6)的输出端可向后伸出车架体(1);第一驱动单元(6)的输出端可拆卸固定连接后拉杆(3),后拉杆(3)与车架体(1)所围成的封闭区域内安装所述升降底板(2);
所述升降底板(2)可自靠近后拉杆一端向上向靠近转向架(4)一侧转动;升降底板(2)上安装有第一挡板(7);
所述后拉杆(3)靠近转向架(4)一侧安装有两个可调托架(9),两个可调托架(9)与第一挡板(7)的安装位置相对应;两个可调托架(9)之间的间距可调节;两个可调托架(9)和第一挡板(7)之间为起落架轮卡合部(10);
所述转向架(4)前侧安装有牵引杆(11)。
2.根据权利要求1所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:所述转向架(4)转动连接在车架体(1)前侧;转向架(4)两侧前端分别通过转向杆(12)连接位于前侧两端的两个万向轮转向臂,后端分别通过第二驱动单元(13)连接车架体(1);转向架(4)前端可拆卸安装牵引杆(11)。
3.根据权利要求2所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:两个转向杆(12)成“八”字设置;两个转向杆(12)均一端铰接转向架(4),另一端连接车架体前侧两端的万向轮转向臂;第二驱动单元(13)为液压油缸、气缸或电缸;第二驱动单元(13)的输出端连接转向架(4),第二驱动单元(13)固定在车架体(1)上。
4.根据权利要求2或3所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:转向架(4)、两个前侧万向轮连接点(26)、两个转向杆(12)和车架体(1)构成梯形转向机构。
5.根据权利要求1所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:所述升降底板(2)包括第一板块(201)和第二板块(202);第一板块(201)和第二板块(202)可拆卸固定连接,且第一板块(201)上表面或第二板块(202)上表面或第一板块(201)和第二板块(202)连接处上表面安装有第一挡板(7);第一板块(201)或第二板块(202)与车架体(1)两侧通过转动副连接,第二板块(202)靠近后拉杆(3)一侧下表面安装有升降单元(8)。
6.根据权利要求5所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:第一板块(201)和第二板块(202)通过螺栓连接;第一板块(201)或第二板块(202)两侧安装有支轴(16),所述支轴(16)外端插入车架体上的支轴座(17)内,且与支轴座(17)转动连接;所述第二板块(202)靠近后拉杆(3)一端存在两个整体向上的凸起部(2021),凸起部(2021)下表面连接升降单元(8)的输出端;升降单元(8)安装在第一驱动单元(6)上。
7.根据权利要求1所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:车架体(1)包括前端车架(101)、左侧车架(102)和右侧车架(103),且左侧车架(102)和右侧车架(103)均通过螺栓与前端车架(101)连接在一起。
8.根据权利要求7所述的起落架的快速搬移设备,其特征在于:所述第一驱动单元(6)为负载敏感液压系统;第一驱动单元(6)包括液压系统舱(601)、液压操作台(602)和两个油缸(603);车架体(1)的左侧车架和右侧车架均为箱体结构,左侧车架内安装液压系统舱(601),右侧车架内安装液压操作台(602);两个油缸(603)分别安装在左侧车架和右侧车架内侧,且油缸(603)的活塞杆连接有伸缩拉杆(18);伸缩拉杆(18)位于其所连接的活塞杆的上方,且两者平行设置。
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